![background image](http://html1.mh-extra.com/html/omron/cj1w-nc271-12-2009/cj1w-nc271-12-2009_operation-manual_742348485.webp)
457
Application Examples
Section 11-3
The following table shows a setting example for the parameter list in this pro-
gram.
The Servo Parameters listed here are for an OMRON W-series Servo Drive
with a FNY-NS115 MECHATROLINK-II I/F Unit mounted. All 256 parameter
numbers and parameter sizes shown in the table in
4-5 Servo Parameter Area
are included even if the parameters are not being used.
When the two-word end code (0000 0000) at the end of the parameter list is
included, a total of 256 words (including unused words) are used, from
E1_00000 to E1_00257.
Read/Write Parameter
Format
This program stores the Servo Parameters with the following format (read
according to the parameter list above) in the specified part of the EM Area.
The parameter number, parameter size, and set value of each parameter are
stored in four-word sets.
+0: Parameter number (hex)
+1: Parameter size
+2: Servo Parameter set value (rightmost word)
+3: Servo Parameter set value (leftmost word)
These four-word sets are stored in the order that the parameters appear in the
parameter list.
When the parameter size is 2 bytes (0002 hex), the leftmost word of the set
value in “+3: Servo Parameter set value” will be set to 0000 hex.
Word
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
E1_00000
0000
0002
0001
0002
0002
0002
0003
0002
0004
0002
E1_00010
0005
0002
0100
0002
0101
0002
0002
0002
0103
0002
E1_00020
0104
0002
0105
0002
0106
0002
0107
0002
0108
0002
E1_00030
0109
0002
010A
0002
010B
0002
010C
0002
010D
0002
E1_00040
010E
0002
010F
0002
0110
0002
0111
0002
0112
0002
E1_00050
0113
0002
0114
0002
0115
0002
0116
0002
0117
0002
E1_00060
0118
0002
0119
0002
0120
0002
0121
0002
0122
0002
E1_00070
0123
0002
0124
0002
0125
0002
0200
0002
0201
0002
E1_00080
0202
0002
0203
0002
0204
0002
0205
0002
0206
0002
E1_00090
0207
0002
0208
0002
0212
0002
0217
0002
0218
0002
E1_00100
0300
0002
0301
0002
0302
0002
0303
0002
0304
0002
E1_00110
0305
0002
0306
0002
0307
0002
0308
0002
0309
0002
E1_00120
0400
0002
0401
0002
0402
0002
0403
0002
0404
0002
E1_00130
0405
0002
0406
0002
0407
0002
0408
0002
0409
0002
E1_00140
040A
0002
040B
0002
040C
0002
0500
0002
0501
0002
E1_00150
0502
0002
0503
0002
0504
0002
0505
0002
0506
0002
E1_00160
0507
0002
0508
0002
0509
0002
050A
0002
050B
0002
E1_00170
050C
0002
050D
0002
050E
0002
050F
0002
0510
0002
E1_00180
0511
0002
0512
0002
0513
0002
051A
0002
051B
0002
E1_00190
051C
0002
051E
0002
0600
0002
0601
0002
0800
0002
E1_00200
0801
0002
0802
0002
0803
0002
0804
0004
0806
0004
E1_00210
0808
0004
080A
0002
080B
0002
080C
0002
080D
0002
E1_00220
080E
0002
080F
0002
0810
0002
0811
0002
0812
0002
E1_00230
0813
0002
0814
0004
0816
0002
0817
0002
0818
0002
E1_00240
0819
0004
081B
0002
081C
0002
081D
0002
081E
0002
E1_00250
081F
0002
0820
0004
0822
0004
0000
0000
0000
0000
Содержание CJ1W-NC271 - 12-2009
Страница 2: ......
Страница 4: ...iv ...
Страница 6: ...vi ...
Страница 22: ...xxii ...
Страница 58: ...30 Starting Operation Section 2 2 ...
Страница 244: ...216 Axis Operating Input Memory Areas Section 4 8 ...
Страница 264: ...236 Transferring Servo Parameters Section 5 3 ...
Страница 396: ...368 Linear Interpolation Section 9 7 ...
Страница 648: ...620 List of Error Codes Appendix D ...
Страница 674: ...646 Additional Functions for the CJ1W NCF71 MA Appendix F ...
Страница 684: ...656 Index ...
Страница 686: ...658 Revision History ...