![background image](http://html1.mh-extra.com/html/omron/cj1w-nc271-12-2009/cj1w-nc271-12-2009_operation-manual_742348397.webp)
369
SECTION 10
Other Operations
This section describes the following operations: servo lock/unlock, jogging, override, torque limits, speed control, torque
control, backlash compensation, software limits, and stop functions.
10-1 Servo Lock/Unlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
370
10-1-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
370
10-1-2 Servo Lock/Unlock Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
370
10-2 Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
371
10-2-1 Overview of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
371
10-2-2 Procedure for Jogging Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
371
10-2-3 PCU Data Settings for Jogging Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
372
10-2-4 Starting Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
375
10-3 Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
376
10-3-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
376
10-3-2 Override Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
376
10-4 Torque Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
377
10-4-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
377
10-4-2 Constant Torque Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
378
10-4-3 Torque Limits Set by Operating Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . .
379
10-5 Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
385
10-5-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
385
10-5-2 Starting Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
385
10-5-3 Switching Control Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
396
10-6 Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
10-6-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
10-6-2 Starting Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
10-7 Backlash Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
405
10-7-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
405
10-7-2 Backlash Compensation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
405
10-7-3 Backlash Compensation Data Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
406
10-8 Software Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
408
10-8-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
408
10-8-2 Procedure for Using Software Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
408
10-8-3 Software Limit Data Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
409
10-8-4 Software Limit Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
410
10-9 Stop Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
412
10-9-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
412
10-9-2 Deceleration Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
412
10-9-3 Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
414
10-9-4 Stop Function Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
415
10-10 DEVIATION COUNTER RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
418
10-10-1 Overview of DEVIATION COUNTER RESET. . . . . . . . . . . . . . . .
418
10-10-2 Using DEVIATION COUNTER RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
419
Содержание CJ1W-NC271 - 12-2009
Страница 2: ......
Страница 4: ...iv ...
Страница 6: ...vi ...
Страница 22: ...xxii ...
Страница 58: ...30 Starting Operation Section 2 2 ...
Страница 244: ...216 Axis Operating Input Memory Areas Section 4 8 ...
Страница 264: ...236 Transferring Servo Parameters Section 5 3 ...
Страница 396: ...368 Linear Interpolation Section 9 7 ...
Страница 648: ...620 List of Error Codes Appendix D ...
Страница 674: ...646 Additional Functions for the CJ1W NCF71 MA Appendix F ...
Страница 684: ...656 Index ...
Страница 686: ...658 Revision History ...