Omron SYSDRIVE MX2 SERIES, User Manual

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6 - 1 Multi-function Compact Inverter 3G3MX2-V1 User’s Manual (I585-E1)
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This section describes the vector control and applied functions characteristic of this
inverter.
6-1 Sensorless Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-1-1 Sensorless Vector Control Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-1-2 Offline Auto-tuning for Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-1-3 Motor Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-1-4 Adjustments for Sensorless Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6-2 Torque Limit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6-2-1 Torque Limit Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6-2-2 Torque LADSTOP Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6-3 Overtorque/Undertorque Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-3-1 Overtorque/Undertorque Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-4 Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6-4-1 Torque Control Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6-4-2 Torque Bias Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6-5 V/f Control with Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-5-1 Settings of V/f Control with Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-5-2 Recommended Encoder and Its Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6-5-3 Protective Detection under V/f Control with Speed Feedback . . . . . . . . . . . . 6-23
6-5-4 Adjustments for V/f Control with Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6-6 Brake Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
6-6-1 Operation Sequence of Brake Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
6-6-2 Brake Control Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6-7 Simple Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6-7-1 Feedback Settings for Simple Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6-7-2 Recommended Encoder for Simple Position Control and Its Wiring . . . . . . . . 6-29
6-7-3 Simple Position Control Operation and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6-7-4 Origin Search Function, Current Position Preset,
Position Data Storage at Power Shutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
6-7-5 Restarting Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
6-7-6 Multi-step Position Control Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
6-7-7 Turntable Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
6-7-8 Speed/Position Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48
6-7-9 Interlock Function with Simple Position Control and Brake Control . . . . . . . . 6-49
Vector Control and Applied Functions