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Chapter 2 Definition and Connection of Interface Signal
371
Ⅲ
Connection
2.3 MPG Connection
2.3.1 MPG Interface Definition
Fig. 2-5B CN32MPG interface
(4-point wiring terminal)
Signal
Explanation
HA+,HA-
MPG A phase signal
HB+,HB-
MPG B phase signal
+24V
+5V,0V
DC power supply
Standard PLC Definition
Address Function
X6.0
X MPG axis selection
X6.1
Y MPG axis selection
X6.2
Z MPG axis selection
X7.0
4TH_axis selection signal
X7.1
5TH_axis selection signal
X6.3 Increment0.001
X6.4 Increment0.01
X6.5 Increment0.1
Signal
Explanation
HA
MPG A phase signal input
HB
MPG B phase signal input
GND 0V
VCC 5V
2.3.2 Signal Explanation
HA,HB are the MPG A, B phase input signals respectively. Their interior circuit is shown in Fig.
2-6:
XHA-
470R
R93
XHB-
470R
R96
R98
1K
R94
1K
U57
TLP181
1
2
4
3
D49
1N4148
D47
1N4148
VCC
VCC
GND
GND
U55
TLP181
1
2
4
3
XHB+
XHA+
Fig. 2-6 MPG signal circuit
Fig.2-5A CN31
MPG interface
(26-core DB type male socket)
13
：
0V
12
：
0V
11
：
0V
10
：
0V
9
：
X6.3
8
：
X6.2
7
：
X7.1
6
：
X6.1
5
：
X6.0
4
：
HB-
3
：
HB+
2
：
HA-
1
：
HA+
26
：
25
：
X7.5
24
：
X7.4
23
：
X6.5
22
：
X6.4
21
：
X7.3
20
：
X7.2
19
：
X7.0
18
：
+24V
17
：
+24V
16
：
+5V
15
：
+5V
14
：
+5V
26
19
10
1
