Mitsubishi Melsec-Q QD75D1, User Manual

Page: 755 / 858

Appendix - 69
MELSEC-Q
APPENDICES
Positioning data, block start data, condition data
Item A1SD75 QD75
Operation pattern Da.1
Control system Da.2
Acceleration time No. Da.3
Deceleration time No. Da.4
Axis to be interpolated –
Da.5
Positioning address/movement amount Da.5 Da.6
Arc address Da.6 Da.7
Command speed Da.7 Da.8
Dwell time/JUMP destination positioning data No. Da.8 Da.9
Positioning data
M code/condition data
Da.9 Da.10
Shape Da.10 Da.11
Start data No. Da.11 Da.12
Special start instruction Da.12 Da.13
Start block data
Parameter Da.13 Da.14
Condition target
Da.14 Da.15
Condition operator Da.15 Da.16
Address Da.16 Da.17
Parameter 1 Da.17 Da.18
Positioning start
information
Condition data
Parameter 2 Da.18
Da. 19
: Called "block start data" with the QD75.