Omron R88D-KN series, User Manual, Page: 75 / 570

3-1
G5 Series AC Servo Drives With Built-in EtherCAT Communications, Linear Motor Type
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This section provides the general specifications, characteristics, connector
specifications, I/O circuits of the Servo Drives, and other peripheral devices.
3-1 Servo Drive Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-1 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-2 Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-3 EtherCAT Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-1-4 EtherCAT Communications Connector Specifications (RJ45) . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-1-5 Control I/O Specifications (CN1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-1-6 Control Input Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3-1-7 Control Input Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3-1-8 Control Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3-1-9 Control Output Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3-1-10 External Encoder Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3-1-11 External Encoder Connector Specifications (CN4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3-1-12 Analog Monitor Connector Specifications (CN5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3-1-13 USB Connector Specifications (CN7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3-1-14 Safety Connector Specifications (CN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3-2 Overload Characteristics
(Electronic Thermal Function) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3-3 Cable and Connector Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3-3-1 Bend Radius of Robot Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3-3-2 Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3-3-3 EtherCAT Communications Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3-3-4 Analog Monitor Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3-3-5 Control Cable Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3-4 External Regeneration Resistor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 8
3-5 Reactor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Specifications