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xi
TABLE OF CONTENTS
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxi
1
Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxii
2
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxii
3
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxii
4
Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxiii
5
Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxiv
6
Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxvi
SECTION 1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1-1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1-2
System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1-3
Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1-4
List of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1-5
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1-6
Comparison with Existing Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1-7
Control System Principles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
SECTION 2
Basic Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2-1
Basic Operational Flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
SECTION 3
Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3-1
Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
3-2
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3-3
External I/O Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3-4
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
3-5
Connection Examples for Different Types of Motor Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
3-6
Connection of Unused Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
3-7
Servo Relay Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
SECTION 4
Data Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
4-1
Overall Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
4-2
Common Parameter Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
4-3
Axis Parameter Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
4-4
Operating Memory Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
4-5
Operating Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
4-6
Memory Operation Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
4-7
Zone Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
4-8
Examples of Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
SECTION 5
Transferring and Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5-1
Transferring and Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
5-2
Writing Data with the WRITE DATA Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
5-3
Reading Data with the READ DATA Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
5-4
Writing Data with IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
5-5
Reading Data with IORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
5-6
Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
5-7
Transferring Data with CX-Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
Содержание CS1W-213 - REV 02-2008
Страница 1: ...Position Control Units Cat No W376 E1 06 SYSMAC CS1W NC113 213 413 133 233 433 OPERATION MANUAL ...
Страница 2: ...CS1W NC113 213 413 133 233 433 Position Control Units Operation Manual Revised February 2008 ...
Страница 3: ...iv ...
Страница 13: ...xiv ...
Страница 15: ...xvi ...
Страница 19: ...xx ...
Страница 43: ...18 Basic Operational Flow Section 2 1 ...
Страница 87: ...62 Servo Relay Unit Section 3 7 ...
Страница 199: ...174 Z phase Margin Section 6 8 ...
Страница 217: ...192 Sample Program Section 7 7 ...
Страница 285: ...260 Easy Backup Function Ver 2 0 or later Section 9 11 ...
Страница 377: ...352 Common Parameter Area Appendix C ...
Страница 395: ...370 Parameter Coding Sheets Appendix F ...