YOKOGAWA DrvPIII UR5AP3, Technical Information, Page: 311 / 326

Appendix 3-7
TI71M01D06-01EN 3rd Edition: 2012.12.01
3
1
3
0
2
9
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
9
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
98
76
54
3210
(res
erve)
(re
serve
)
１
１
０
０
１
１
０
０
１
１
０
０
１
１
０
０
１
１
０
０
１
１
０
０
１
１
０
０
１
１
０
１
０
１
０
０
０
１
０
０
０
１
０
０
０
１
０
０
１
１
０
０
DrvGⅢ
DrvPⅢ
CC-L
ink
１
１
０
０
０
１
０
０
１
１
０
１
E
xce
ssi
ve
p
os
itio
n
dev
iat
ion
Ove
r-lo
a
d
Ove
r-sp
e
ed
Error process se
tup
re
gister 1
Inter
face
em
er
g
enc
y sto
p
+ d
ire
ct
io
n
har
dw
ar
e
EOT
Pr
ocessi
ng
at
er
ro
r oc
cur
rence (
0 to
4)
- Di
re
cti
o
n
- har
dwar
e
EO
T
Pos
iti
on
c
omm
and
diff
er
ent
ial
v
alu
e
Invalid s
e
ttin
g
dis
able
+
di
re
cti
on s
o
ft O
T
- direction
soft
O
T
(re
se
rve
)
Error process se
tup
re
gister 2
Mai
n po
wer
s
upply
er
ro
r
Mai
n l
ine
po
wer
s
upp
ly
v
oltage
lo
w
er
ed
0: M
a
in
ta
in
s s
e
rv
o ON
after
decel
er
ati
o
n an
d
stop
1: S
e
rv
o OFF a
fter
dec
el
er
ati
o
n an
d st
op
2: M
a
in
ta
in
s ser
vo ON
after
s
udd
en s
top
3: S
e
rv
o OFF a
fter
s
u
dden s
top
4: S
e
rv
o OFF i
m
m
edi
atel
y
Coor
di
nat
es
er
ror
A
P III CC-
Link c
o
m
m
uni
cation
er
ro
r
G III m
onitor
p
u
lse
er
ro
r
(re
se
rve
)
In
itia
l va
lue
In
itia
l va
lue
Dr
vG III
Dr
vP III co
ntac
t
Dr
vP
III CC-
Lin
k
Invalid s
e
ttin
g
disa
ble
T
ande
m er
ror
V
a
lid
/In
va
li