4
1
2
3
5
6
7
8
9
10
4-26
Chapter 4 OPERATION
Chapter 4 OPERATION
4-27
Mode hierarchy diagram
F1 EDIT
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 METHOD1
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F1 M1
F2 M2
F3 M3
F4 M4
(F5 M5)
(F6 M6)
F11 ALL
F1 4POINTS
F2 3POINTS
F5 SIMPLE
F1 AUTO
F1 EDIT
F2 TEACH
F3 JUMP
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 COPY
F7 ERASE
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F11 FIND
F12 FIND+
F13 FIND-
F1 UNDO
F3 JUMP
F1 POINT
F4 VEL+
F5 VEL-
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F4 VEL+
F5 VEL-
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F4 VEL+
F5 VEL-
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F1
ADJ. +
F2
ADJ. -
F4 VEL+
F5 VEL-
F9 VEL++
F10 VEL--
F1 EDIT
F2 TEACH
F3 JUMP
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 COPY
F7 ERASE
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F11 TRACE
F12 COMMENT
F13 ERR.RST
F14 AXIS
←
F15 AXIS
→
F1 EDIT
F2 METHOD
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 COPY
F7 ERASE
F9 VEL++
F10 VEL--
F15 PASSWD
F1 EDIT
F2 RANGE
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 METHOD1
F7 METHOD2
F9 VEL++
F10 VEL--
F2 PROGRAM
F1 EDIT
F2 TEACH
F4 VEL+
F5 VEL-
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F3 MANUAL
F1 RESET
F2 TASK
F3 DIR
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 POINT
F7 DIRECT
F8 BREAK
F9 VEL++
F10 VEL--
F11 STEP
F12 SKIP
F13 NEXT
F1 EDIT
F3 DIR
F5 COMPILE
F6 JUMP
F7 FIND
F8 FIND+
F9 FIND-
F13 ERR.RST
F1 POINT
F2 PALLET
F3 ORIGIN
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 SHIFT
F7 HAND
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F13 RST.ABS
F15 COORDI
F1 PTP/ARCH/LINEAR
F2 ARCHPOS (when F1 is ARCH)
F3 JUMP
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 A.AXIS+ (when F1 is ARCH)
F7 A.AXIS- (when F1 is ARCH)
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F11 MODIFY
F14 AXIS
←
F15 AXIS
→
F1 SET
F2 CANCEL
F3 SEARCH
F6 JUMP
F7 FIND
F8 FIND+
F9 FIND-
F1 SELECT
F2 COPY
F3 CUT
F4 PASTE
F5 BS
F6 JUMP
F7 FIND
F8 FIND+
F9 FIND-
F1 NEW
F5 INFO
F6 COPY
F7 ERASE
F8 RENAME
F10 ATTRBT
F11 OBJECT
F15 EXAMPLE
7. Mode configuration
Summary of Contents for RCX240
Page 1: ...RCX240 EUR6127206 E107 Ver 2 06 Userʼs Manual YAMAHA 4 AXIS ROBOT CONTROLLER ...
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Page 448: ...5 46 Chapter 5 TWO ROBOT SETTING MEMO ...
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Page 480: ...6 30 Chapter 6 PARALLEL I O INTERFACE MEMO ...
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