![background image](http://html1.mh-extra.com/html/omron/sysmac-cs1d-cpu/sysmac-cs1d-cpu_reference-manual_742268054.webp)
15
SECTION 2
Summary of Instructions
This section provides a summary of instructions used with CS/CJ-series PLCs.
2-1
Instruction Classifications by Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2-2
Instruction Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2-2-1
Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2-2-2
Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2-2-3
Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2-2-4
Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2-2-5
Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2-2-6
Data Movement Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2-2-7
Data Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2-2-8
Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2-2-9
Symbol Math Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
2-2-10
Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2-2-11
Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
2-2-12
Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
2-2-13
Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2-2-14
Double-precision Floating-point Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
2-2-15
Table Data Processing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
2-2-16
Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
2-2-17
Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
2-2-18
Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
2-2-19
High-speed Counter and Pulse Output Instructions
(CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
2-2-20
Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
2-2-21
Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
2-2-22
Serial Communications Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
2-2-23
Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
2-2-24
File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
2-2-25
Display Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
2-2-26
Clock Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
2-2-27
Debugging Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
2-2-28
Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
2-2-29
Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
2-2-30
Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
2-2-31
Text String Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
2-2-32
Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
2-2-33
Model Conversion Instructions (CPU Unit Ver. 3.0 or Later Only) .
112
2-2-34
Special Function Block Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
2-3
Alphabetical List of Instructions by Mnemonic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
2-4
List of Instructions by Function Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
Summary of Contents for SYSMAC CS1D-CPU**
Page 3: ...iv...
Page 29: ...xxx...
Page 185: ...146 List of Instructions by Function Code Section 2 4...
Page 1389: ...1350 CJ series Instruction Execution Times and Number of Steps Section 4 2...
Page 1390: ...1351 Appendix A ASCII Code Table ASCII SP Four leftmost bits Four rightmost bits...
Page 1391: ...1352 ASCII Code Table Appendix A...