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152
3-20 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
837
3-20-1
SET INTERRUPT MASK: MSKS(690) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
840
3-20-2
READ INTERRUPT MASK: MSKR(692) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
847
3-20-3
CLEAR INTERRUPT: CLI(691) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
852
3-20-4
DISABLE INTERRUPTS: DI(693) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
856
3-20-5
ENABLE INTERRUPTS: EI(694) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
859
3-20-6
Summary of Interrupt Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
860
3-21 High-speed Counter/Pulse Output Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
865
3-21-1
MODE CONTROL: INI(880) (CJ1M-CPU21/22/23 Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
865
3-21-2
HIGH-SPEED COUNTER PV READ: PRV(881) (CJ1M-CPU21/22/23 Only). . . . . .
869
3-21-3
COUNTER FREQUENCY CONVERT: PRV2(883). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
875
3-21-4
REGISTER COMPARISON TABLE: CTBL(882) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . .
879
3-21-5
SPEED OUTPUT: SPED(885) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
883
3-21-6
SET PULSES: PULS(886) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
888
3-21-7
PULSE OUTPUT: PLS2(887) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
891
3-21-8
ACCELERATION CONTROL: ACC(888) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . .
897
3-21-9
ORIGIN SEARCH: ORG(889) (CJ1M-CPU21/22/23 Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
904
3-21-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR: PWM(891) (CJ1M-CPU21/22/23 Only)
907
3-22 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
909
3-22-1
STEP DEFINE and STEP START: STEP(008)/SNXT(009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
910
3-23 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
927
3-23-1
I/O REFRESH: IORF(097). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
927
3-23-2
SPECIAL I/O UNIT I/O REFRESH: FIORF(225) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
930
3-23-3
CPU BUS UNIT I/O REFRESH: DLNK(226) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
933
3-23-4
7-SEGMENT DECODER: SDEC(078) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
938
3-23-5
DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(210) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
941
3-23-6
TEN KEY INPUT – TKY(211) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
946
3-23-7
HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(212) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
949
3-23-8
MATRIX INPUT: MTR(213) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
954
3-23-9
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(214) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
958
3-23-10 INTELLIGENT I/O READ: IORD(222) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
963
3-23-11 INTELLIGENT I/O WRITE: IOWR(223) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
968
3-24 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
973
3-24-1
Serial Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
973
3-24-2
PROTOCOL MACRO: PMCR(260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
975
3-24-3
TRANSMIT: TXD(236) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
984
3-24-4
RECEIVE: RXD(235) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
994
3-24-5
TRANSMIT VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: TXDU(256). . . . . . . . . . . .
1006
3-24-6
RECEIVE VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: RXDU(255) . . . . . . . . . . . . .
1014
3-24-7
CHANGE SERIAL PORT SETUP: STUP(237) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1022
3-25 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1027
3-25-1
About SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1027
3-25-2
About Explicit Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1040
3-25-3
NETWORK SEND: SEND(090) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1045
3-25-4
NETWORK RECEIVE: RECV(098) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1051
3-25-5
DELIVER COMMAND: CMND(490) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1057
3-25-6
EXPLICIT MESSAGE SEND: EXPLT(720). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1067
3-25-7
EXPLICIT GET ATTRIBUTE: EGATR(721) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1075
3-25-8
EXPLICIT SET ATTRIBUTE: ESATR(722). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1082
3-25-9
EXPLICIT WORD READ: ECHRD(723) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1088
3-25-10 EXPLICIT WORD WRITE: ECHWR(724) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1092
3-26 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1096
3-26-1
Precautions when Using Memory Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1096
3-26-2
READ DATA FILE: FREAD(700) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1100
3-26-3
WRITE DATA FILE: FWRIT(701) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1107
3-26-4
WRITE TEXT FILE: TWRIT(704) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Summary of Contents for SYSMAC CS1D-CPU**
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