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113
SECTION 5
Transferring and Saving Data
This section explains how to transfer and save parameters and data using the data transfer bits, the IOWR and IORD
instructions, and CX-Position.
5-1
Transferring and Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-1-1
Transferring Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
5-1-2
Saving Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
5-1-3
Data that Can be Saved and/or Transferred . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
5-1-4
Data Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
5-1-5
Data Checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
5-1-6
Data Transfer Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-2
Writing Data with the WRITE DATA Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
5-2-1
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
122
5-2-2
Data Writing Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-2-3
Data Settings Required for Writing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
5-2-4
Timing Chart for Writing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
5-2-5
Example of a Write Data Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
5-3
Reading Data with the READ DATA Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-3-1
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
5-3-2
Data Settings Required for Reading Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
5-3-3
Timing Chart for Reading Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-3-4
Data Reading Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-4
Writing Data with IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
5-4-1
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
5-4-2
IOWR: INTELLIGENT I/O WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-4-3
Error Code Treatment for IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
5-4-4
Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
5-4-5
Precautions when Using IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
5-4-6
IOWR Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-5
Reading Data with IORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
5-5-1
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
5-5-2
READ DATA Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
5-5-3
IORD: INTELLIGENT I/O READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
5-5-4
Error Code Treatment for IORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
5-5-5
Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
5-5-6
Precautions when Using IORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
5-5-7
IORD Program Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
5-6
Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-6-1
Flash Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
5-6-2
Data Saving Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
5-6-3
Timing Chart for Saving Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-7
Transferring Data with CX-Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Содержание CJ1W-C113 - REV 02-2008
Страница 1: ...Position Control Units Cat No W397 E1 07 SYSMAC CJ1W NC113 213 413 133 233 433 OPERATION MANUAL ...
Страница 2: ...CJ1W NC113 213 413 133 233 433 Position Control Units Operation Manual Revised February 2008 ...
Страница 3: ...iv ...
Страница 13: ...xiv ...
Страница 15: ...xvi ...
Страница 19: ...xx ...
Страница 27: ...xxviii Conformance to EC Directives 6 ...
Страница 43: ...16 Control System Principles Section 1 7 ...
Страница 47: ...20 Basic Procedures Section 2 ...
Страница 139: ...112 Examples of Parameter Settings Section 4 9 ...
Страница 173: ...146 Transferring Data with CX Position Section 5 7 ...
Страница 223: ...196 Sample Program Section 7 7 ...
Страница 259: ...232 Sample Program Section 8 10 ...
Страница 293: ...266 Easy Backup Function Ver 2 0 or later Section 9 11 ...
Страница 369: ...342 Reading Error Information with CX Position Section 11 8 ...
Страница 385: ...358 Common Parameter Area Appendix C ...
Страница 399: ...372 Parameter Coding Sheets Appendix E ...