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xiii
TABLE OF CONTENTS
SECTION 10
Program Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
10-1 Operating Procedures for Program Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
268
10-2 Memory Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
270
10-3 Direct Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
285
10-4 Two-axis Linear Interpolation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
292
10-5 Origin Search Using Limit Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
298
10-6 Changing Speed Using an Override during Pulse Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
300
10-7 Transferring and Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
303
SECTION 11
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
11-1 Troubleshooting Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
11-2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
317
11-3 LED Error Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
319
11-4 Reading Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
321
11-5 Error Code Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
322
11-6 Releasing Pulse Output Prohibition and Resetting After Errors. . . . . . . . . . . . . . .
338
11-7 Error Display at the CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
341
11-8 Reading Error Information with CX-Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
341
SECTION 12
Maintenance and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
12-1 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
344
12-2 Routine Inspections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
344
12-3 Handling Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
345
12-4 Procedure for Replacing a PCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
345
Appendices
A
Performance Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
347
B
Estimating Times and Pulses for Acceleration/Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . .
353
C
Common Parameter Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
357
D
Error Code Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359
E
Parameter Coding Sheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Содержание CJ1W-C113 - REV 02-2008
Страница 1: ...Position Control Units Cat No W397 E1 07 SYSMAC CJ1W NC113 213 413 133 233 433 OPERATION MANUAL ...
Страница 2: ...CJ1W NC113 213 413 133 233 433 Position Control Units Operation Manual Revised February 2008 ...
Страница 3: ...iv ...
Страница 13: ...xiv ...
Страница 15: ...xvi ...
Страница 19: ...xx ...
Страница 27: ...xxviii Conformance to EC Directives 6 ...
Страница 43: ...16 Control System Principles Section 1 7 ...
Страница 47: ...20 Basic Procedures Section 2 ...
Страница 139: ...112 Examples of Parameter Settings Section 4 9 ...
Страница 173: ...146 Transferring Data with CX Position Section 5 7 ...
Страница 223: ...196 Sample Program Section 7 7 ...
Страница 259: ...232 Sample Program Section 8 10 ...
Страница 293: ...266 Easy Backup Function Ver 2 0 or later Section 9 11 ...
Страница 369: ...342 Reading Error Information with CX Position Section 11 8 ...
Страница 385: ...358 Common Parameter Area Appendix C ...
Страница 399: ...372 Parameter Coding Sheets Appendix E ...