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xi
TABLE OF CONTENTS
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxi
1
Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxii
2
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxii
3
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxii
4
Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxiv
5
Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxv
6
Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxvii
SECTION 1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1-1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1-2
System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1-3
Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1-4
List of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1-5
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1-6
Comparison with Existing Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1-7
Control System Principles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
SECTION 2
Basic Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
SECTION 3
Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
3-1
Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3-2
Area Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3-3
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3-4
External I/O Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3-5
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3-6
Connection Examples for Different Types of Motor Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3-7
Connection of Unused Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
3-8
Servo Relay Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
SECTION 4
Data Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
4-1
Overall Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
4-2
Data Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4-3
Common Parameter Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
4-4
Axis Parameter Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4-5
Operating Memory Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
4-6
Operating Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
4-7
Memory Operation Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
4-8
Zone Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
4-9
Examples of Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
SECTION 5
Transferring and Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5-1
Transferring and Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
5-2
Writing Data with the WRITE DATA Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
5-3
Reading Data with the READ DATA Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
5-4
Writing Data with IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
5-5
Reading Data with IORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
5-6
Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
5-7
Transferring Data with CX-Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
Содержание CJ1W-C113 - REV 02-2008
Страница 1: ...Position Control Units Cat No W397 E1 07 SYSMAC CJ1W NC113 213 413 133 233 433 OPERATION MANUAL ...
Страница 2: ...CJ1W NC113 213 413 133 233 433 Position Control Units Operation Manual Revised February 2008 ...
Страница 3: ...iv ...
Страница 13: ...xiv ...
Страница 15: ...xvi ...
Страница 19: ...xx ...
Страница 27: ...xxviii Conformance to EC Directives 6 ...
Страница 43: ...16 Control System Principles Section 1 7 ...
Страница 47: ...20 Basic Procedures Section 2 ...
Страница 139: ...112 Examples of Parameter Settings Section 4 9 ...
Страница 173: ...146 Transferring Data with CX Position Section 5 7 ...
Страница 223: ...196 Sample Program Section 7 7 ...
Страница 259: ...232 Sample Program Section 8 10 ...
Страница 293: ...266 Easy Backup Function Ver 2 0 or later Section 9 11 ...
Страница 369: ...342 Reading Error Information with CX Position Section 11 8 ...
Страница 385: ...358 Common Parameter Area Appendix C ...
Страница 399: ...372 Parameter Coding Sheets Appendix E ...