Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-100B, Handbook

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Part 2: Review on Replacement of MR-J3-_A_ with MR-J4-_A_
2 - 11
3) Torque control mode
MR-J3-_A_
Signal
abbreviation
MR-J4-_A_
Connector pin assignment Connector pin No. Connector pin No. Connector pin assignment
26
LG
SON
1
27 2
28 3
29 4
30 5
6
32 7
31
8
9
10
47
48
14
49
13
LBR
EMG
LA
LAR
LZ
DOCOM
DICOM
CN1
TC
P15R
ALM
33
34
36
35
37
38
11
12
44
45
46
40
41
39
42
43
50
18
16
19
17
15
20
21
25
23
24
22
LB
RS1
LZR
RS2
RES
DICOM
ZSP
VLC
LG
LG
OP
SP1
LOP
RD
LG
DOCOM
VLA
SP2
CN1-1 P15R CN1-1
26
LG
SON
1
27 2
28 3
29 4
30 5
6
32 7
31
8
9
10
47
48
14
49
13
LBR
EM2
LA
LAR
LZ
DOCOM
DICOM
CN1
TC
P15R
ALM
33
34
36
35
37
38
11
12
44
45
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20
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25
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24
22
LB
RS1
LZR
RS2
RES
DICOM
ZSP
VLC
LG
LG
OP
SP1
LOP
RD
LG
DOCOM
VLA
SP2
CN1-2 VLA CN1-2
CN1-3 LG CN1-3
CN1-4 LA CN1-4
CN1-5 LAR CN1-5
CN1-6 LB CN1-6
CN1-7 LBR CN1-7
CN1-8 LZ CN1-8
CN1-9 LZR CN1-9
CN1-10 CN1-10
CN1-11 CN1-11
CN1-12 CN1-12
CN1-13 CN1-13
CN1-14 CN1-14
CN1-15 SON CN1-15
CN1-16 SP2 CN1-16
CN1-17 RS2 CN1-17
CN1-18 RS1 CN1-18
CN1-19 RES CN1-19
CN1-20 DICOM CN1-20
CN1-21 DICOM CN1-21
CN1-22 CN1-22
CN1-23 ZSP CN1-23
CN1-24 CN1-24
CN1-25 VLC CN1-25
CN1-26 CN1-26
CN1-27 TC CN1-27
CN1-28 LG CN1-28
CN1-29 CN1-29
CN1-30 LG CN1-30
CN1-31 CN1-31
CN1-32 CN1-32
CN1-33 OP CN1-33
CN1-34 LG CN1-34
CN1-35 CN1-35
CN1-36 CN1-36
CN1-37 CN1-37
CN1-38 CN1-38
CN1-39 CN1-39
CN1-40 CN1-40
CN1-41 SP1 CN1-41
CN1-42
EMG
CN1-42
(EM2)
CN1-43 CN1-43
CN1-44 CN1-44
CN1-45 LOP CN1-45
CN1-46 DOCOM CN1-46
CN1-47
DOCOM CN1-47
CN1-48 ALM CN1-48
CN1-49 RD CN1-49
CN1-50 CN1-50