Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-100B, Handbook

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Part 2: Review on Replacement of MR-J3-_A_ with MR-J4-_A_
2 - 10
2) Speed control mode
MR-J3-_A_
Signal
abbreviation
MR-J4-_A_
Connector pin assignment Connector pin No. Connector pin No. Connector pin assignment
26
LG
SON
1
27 2
28 3
29 4
30 5
6
32 7
31
8
9
10
47
48
14
49
13
LBR
EMG
LA
LAR
LZ
DOCOM
DICOM
CN1
TLA
P15R
ALM
33
34
36
35
37
38
11
12
44
45
46
40
41
39
42
43
50
18
16
19
17
15
20
21
25
23
24
22
LB
ST2
SA
LZR
ST1
RES
DICOM
ZSP
TLC
LG
LG
OP
SP1
LSP
LOP
RD
LG
LSN
DOCOM
VC
SP2
SA
CN1-1 P15R CN1-1
26
LG
SON
1
27 2
28 3
29 4
30 5
6
32 7
31
8
9
10
47
48
14
49
13
LBR
EM2
LA
LAR
LZ
DOCOM
DICOM
CN1
TLA
P15R
ALM
33
34
36
35
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LB
ST2
SA
LZR
ST1
RES
DICOM
ZSP
TLC
LG
LG
OP
SP1
LSP
LOP
RD
LG
LSN
DOCOM
VC
SP2
SA
CN1-2 VC CN1-2
CN1-3 LG CN1-3
CN1-4 LA CN1-4
CN1-5 LAR CN1-5
CN1-6 LB CN1-6
CN1-7 LBR CN1-7
CN1-8 LZ CN1-8
CN1-9 LZR CN1-9
CN1-10 CN1-10
CN1-11 CN1-11
CN1-12 CN1-12
CN1-13 CN1-13
CN1-14 CN1-14
CN1-15 SON CN1-15
CN1-16 SP2 CN1-16
CN1-17 ST1 CN1-17
CN1-18 ST2 CN1-18
CN1-19 RES CN1-19
CN1-20 DICOM CN1-20
CN1-21 DICOM CN1-21
CN1-22 SA CN1-22
CN1-23 ZSP CN1-23
CN1-24 SA CN1-24
CN1-25 TLC CN1-25
CN1-26 CN1-26
CN1-27 TLA CN1-27
CN1-28 LG CN1-28
CN1-29 CN1-29
CN1-30 LG CN1-30
CN1-31 CN1-31
CN1-32 CN1-32
CN1-33 OP CN1-33
CN1-34 LG CN1-34
CN1-35 CN1-35
CN1-36 CN1-36
CN1-37 CN1-37
CN1-38 CN1-38
CN1-39 CN1-39
CN1-40 CN1-40
CN1-41 SP1 CN1-41
CN1-42
EMG
CN1-42
(EM2)
CN1-43 LSP CN1-43
CN1-44 LSN CN1-44
CN1-45 LOP CN1-45
CN1-46 DOCOM CN1-46
CN1-47
DOCOM CN1-47
CN1-48 ALM CN1-48
CN1-49 RD CN1-49
CN1-50 CN1-50