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152
3-20 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
836
3-20-1
SET INTERRUPT MASK: MSKS(690) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
839
3-20-2
READ INTERRUPT MASK: MSKR(692) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
846
3-20-3
CLEAR INTERRUPT: CLI(691) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
851
3-20-4
DISABLE INTERRUPTS: DI(693) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
855
3-20-5
ENABLE INTERRUPTS: EI(694) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
858
3-20-6
Summary of Interrupt Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
859
3-21 High-speed Counter/Pulse Output Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
864
3-21-1
MODE CONTROL: INI(880) (CJ1M-CPU21/22/23 Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
864
3-21-2
HIGH-SPEED COUNTER PV READ: PRV(881) (CJ1M-CPU21/22/23 Only). . . . . .
868
3-21-3
COUNTER FREQUENCY CONVERT: PRV2(883). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
874
3-21-4
REGISTER COMPARISON TABLE: CTBL(882) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . .
878
3-21-5
SPEED OUTPUT: SPED(885) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
882
3-21-6
SET PULSES: PULS(886) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
887
3-21-7
PULSE OUTPUT: PLS2(887) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
890
3-21-8
ACCELERATION CONTROL: ACC(888) (CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . .
896
3-21-9
ORIGIN SEARCH: ORG(889) (CJ1M-CPU21/22/23 Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
903
3-21-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR: PWM(891) (CJ1M-CPU21/22/23 Only)
906
3-22 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
908
3-22-1
STEP DEFINE and STEP START: STEP(008)/SNXT(009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
909
3-23 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
926
3-23-1
I/O REFRESH: IORF(097). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
926
3-23-2
SPECIAL I/O UNIT I/O REFRESH: FIORF(225) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
929
3-23-3
CPU BUS UNIT I/O REFRESH: DLNK(226) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
932
3-23-4
7-SEGMENT DECODER: SDEC(078) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
937
3-23-5
DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(210) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
940
3-23-6
TEN KEY INPUT – TKY(211) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
945
3-23-7
HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(212) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
948
3-23-8
MATRIX INPUT: MTR(213) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
953
3-23-9
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(214) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
957
3-23-10 INTELLIGENT I/O READ: IORD(222) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
962
3-23-11 INTELLIGENT I/O WRITE: IOWR(223) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
967
3-24 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
972
3-24-1
Serial Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
972
3-24-2
PROTOCOL MACRO: PMCR(260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
974
3-24-3
TRANSMIT: TXD(236) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
983
3-24-4
RECEIVE: RXD(235) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
993
3-24-5
TRANSMIT VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: TXDU(256). . . . . . . . . . . .
1005
3-24-6
RECEIVE VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: RXDU(255) . . . . . . . . . . . . .
1013
3-24-7
CHANGE SERIAL PORT SETUP: STUP(237) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1021
3-25 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1026
3-25-1
About SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1026
3-25-2
About Explicit Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1039
3-25-3
NETWORK SEND: SEND(090) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1044
3-25-4
NETWORK RECEIVE: RECV(098) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1050
3-25-5
DELIVER COMMAND: CMND(490) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1056
3-25-6
EXPLICIT MESSAGE SEND: EXPLT(720). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1066
3-25-7
EXPLICIT GET ATTRIBUTE: EGATR(721) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1074
3-25-8
EXPLICIT SET ATTRIBUTE: ESATR(722). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1081
3-25-9
EXPLICIT WORD READ: ECHRD(723) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1087
3-25-10 EXPLICIT WORD WRITE: ECHWR(724) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1091
3-26 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1095
3-26-1
Precautions when Using Memory Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1095
3-26-2
READ DATA FILE: FREAD(700) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1099
3-26-3
WRITE DATA FILE: FWRIT(701) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1106
3-26-4
WRITE TEXT FILE: TWRIT(704) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Summary of Contents for SYSMAC CS Series
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