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153
3-27 Display Instructions: DISPLAY MESSAGE: MSG(046). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1119
3-28 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1122
3-28-1
CALENDAR ADD: CADD(730) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1122
3-28-2
CALENDAR SUBTRACT: CSUB(731) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1126
3-28-3
HOURS TO SECONDS: SEC(065) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1129
3-28-4
SECONDS TO HOURS: HMS(066) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1131
3-28-5
CLOCK ADJUSTMENT: DATE(735) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1134
3-29 Debugging Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1136
3-29-1
Trace Memory Sampling: TRSM(045). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1136
3-30 Failure Diagnosis Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1140
3-30-1
FAILURE ALARM: FAL(006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1140
3-30-2
SEVERE FAILURE ALARM: FALS(007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1148
3-30-3
FAILURE POINT DETECTION: FPD(269) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1156
3-31 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1165
3-31-1
SET CARRY: STC(040) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1166
3-31-2
CLEAR CARRY: CLC(041) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1166
3-31-3
SELECT EM BANK: EMBC(281) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1167
3-31-4
EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME: WDT(094) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1169
3-31-5
SAVE CONDITION FLAGS: CCS(282) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1171
3-31-6
LOAD CONDITION FLAGS: CCL(283) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1173
3-31-7
CONVERT ADDRESS FROM CV: FRMCV(284) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1174
3-31-8
CONVERT ADDRESS TO CV: TOCV(285) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1179
3-31-9
DISABLE PERIPHERAL SERVICING: IOSP(287) (CS1-H/CJ1-H/CJ1M Only). . . .
1183
3-31-10 ENABLE PERIPHERAL SERVICING: IORS(288) (CS1-H/CJ1-H/CJ1M Only) . . . .
1185
3-32 Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1186
3-32-1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1186
3-32-2
BLOCK PROGRAM BEGIN/END: BPRG(096)/BEND(801) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1191
3-32-3
BLOCK PROGRAM PAUSE/RESTART: BPPS(811)/BPRS(812) . . . . . . . . . . . . . . . .
1193
3-32-4
Branching: IF(802), ELSE(803), and IEND(804) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1196
3-32-5
CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT): EXIT (NOT)(806) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1199
3-32-6
ONE CYCLE AND WAIT (NOT): WAIT(805)/WAIT(805) NOT . . . . . . . . . . . . . . . .
1202
3-32-7
HUNDRED-MS TIMER WAIT: TIMW(813) and TIMWX(816) . . . . . . . . . . . . . . . . .
1206
3-32-8
COUNTER WAIT: CNTW(814) and CNTWX(818) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1209
3-32-9
TEN-MS TIMER WAIT: TMHW(815) and TMHWX(817) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1212
3-32-10 Loop Control: LOOP(809)/LEND(810)/LEND(810) NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1215
3-33 Text String Processing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1220
3-33-1
Text String Processing Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1220
3-33-2
MOV STRING: MOV$(664) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1221
3-33-3
CONCATENATE STRING: +$(656) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1223
3-33-4
GET STRING LEFT: LEFT$(652) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1226
3-33-5
GET STRING RIGHT: RGHT$(653) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1228
3-33-6
GET STRING MIDDLE: MID$(654) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1230
3-33-7
FIND IN STRING: FIND$(660) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1233
3-33-8
STRING LENGTH: LEN$(650) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1235
3-33-9
REPLACE IN STRING: RPLC$(661) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1237
3-33-10 DELETE STRING: DEL$(658) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1240
3-33-11 EXCHANGE STRING: XCHG$(665). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1242
3-33-12 CLEAR STRING: CLR$(666) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1245
3-33-13 INSERT INTO STRING: INS$(657) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1246
3-33-14 String Comparison Instructions (670 to 675) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1250
3-34 Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1255
3-34-1
TASK ON: TKON(820) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1255
3-34-2
TASK OFF: TKOF(821). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1258
3-35 Model Conversion Instructions (Unit Ver. 3.0 or Later) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1261
3-35-1
BLOCK TRANSFER: XFERC(565) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1263
3-35-2
SINGLE WORD DISTRIBUTE: DISTC(566) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1266
3-35-3
DATA COLLECT: COLLC(567) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1269
Summary of Contents for SYSMAC CS Series
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Page 186: ...146 List of Instructions by Function Code Section 2 4 ...
Page 1320: ...1280 Model Conversion Instructions Unit Ver 3 0 or Later Section 3 35 ...
Page 1390: ...1350 CJ series Instruction Execution Times and Number of Steps Section 4 2 ...
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