Omron CJ1W-MA - REV 10-2008, Operation Manual

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Wiring Section 3-4
Connection Configuration and Dimensions
Wiring
Connector Plug model: 10150-3000VE (Sumitomo 3M)
Connector Case model: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Cable: 24 AWG, 25 wire, UL20276
Note (1) Wires with the same wire color and number of marks make up a twisted
pair.
For example, the Orange/Red (
−
) and Orange/Black (
−
) wires make up a
twisted pair.
(2) The I/O signals listed in the table above are applicable only when con-
necting to the PCU. Do not wire any unused signals.
Connector Terminal Block
Cables (XW2Z-
@ J-B33)
This is the Connector Terminal Block Cable for G-series Servo Drives (R88D-
WN
@ -ML2 with built-in MECHATROLINK-II communications).
Controller Servo Drive
R88D-WT @
t = 18
39 L
No. Wire/Marking colors Signal No. Wire/Marking colors Signal
1 Yellow/Black (
− − −
) --- 27 White/Red (
− −
) BKIR
2 Pink/Black (
− − − −
) --- 28 White/Black (
− −
) BKIRCOM
3 Yellow/Red (
− − − − −
) --- 29 Yellow/Red (
− −
) READY
4 Pink/Red (
− − − −
) --- 30 Yellow/Black (
− −
) READYCOM
5 Orange/Red (
−
) --- 31 Pink/Red (
− −
) ---
6 Orange/Black (
−
) --- 32 Pink/Black (
− −
) ---
7 Gray/Red (
−
) --- 33 Orange/Red (
− − −
) ---
8 Gray/Black (
−
) --- 34 Orange/Black (
− − −
) ---
9 White/Red (
−
) --- 35 Gray/Black (
− − −
) ---
10 White/Black (
−
) --- 36 Gray/Red (
− − −
) ---
11 Yellow/Red (
−
) --- 37 White/Red (
− − −
) ---
12 Yellow/Black (
−
) --- 38 White/Black (
− − −
) ---
13 Yellow/Black (
− − − − −
) --- 39 Yellow/Red (
− − −
) ---
14 Pink/Black (
−
) --- 40 Pink/Red (
− − −
) (Not used.)
15 Pink/Red (
−
) --- 41 Pink/Black (
− − −
) DEC
16 Orange/Red (
− − − − −
) --- 42 Orange/Red (
− − − −
) POT
17 Orange/Black (
− − − − −
) --- 43 Orange/Black (
− − − −
) NOT
18 Pink/Red (
− − − − −
) --- 44 Gray/Black (
− − − −
) EXT1
19 Gray/Red (
− −
) --- 45 White/Red (
− − − −
) EXT2
20 Gray/Black (
− −
) --- 46 White/Black (
− − − −
) EXT3
21 Gray/Red (
− − − − −
) --- 47 Gray/Red (
− − − −
) +24VIN
22 Gray/Black (
− − − − −
) --- 48 Yellow/Red (
− − − −
) ---
23 White/Red (
− − − − −
) --- 49 Yellow/Black (
− − − −
) ---
24 White/Black (
− − − − −
) --- 50 Pink/Black (
− − − − −
) ---
25 Orange/Red (
− −
) INP1 Shell --- FG
26 Orange/Black (
− −
) INP1COM