YASKAWA SIEMENS CNC Series, Maintenance Manual, Serviceman Handbook

Page: 238 / 373

Drive set-up procedure
14.1.6 External encoder
14-28
Table 14.4 A list of feed axis encoder-related CNC parameters
別置きｴﾝｺｰﾀﾞ
ﾓｰﾀｴﾝｺｰﾀﾞ
ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞ
ﾘﾆｱｽｹｰﾙ
ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞ
ｱﾌﾞｿ
ｲﾝｸﾚ
ｱﾌﾞｿ
ｲﾝｸﾚ
ｱﾌﾞｿ
ｲﾝｸﾚ
ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ
No.
ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ名称
内
容
直線軸
回転軸
直線軸
回転軸
−
−
直線軸
回転軸
直線軸
回転軸
MD30200
NUM_ENCS
ｴﾝｺｰﾀﾞ数
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
MD30230
ENC_INPUT_NR[0]
ｴﾝｺｰﾀﾞ入力ﾎﾟｰﾄ番号
[0]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
MD30230
ENC_INPUT_NR[1]
ｴﾝｺｰﾀﾞ入力ﾎﾟｰﾄ番号
[1]
1
1
1
1
1
1
−
−
−
−
MD30240
ENC_TYPE[0]
ｴﾝｺｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ
(ｲﾝｸﾚ，ｱﾌﾞｿ
)設
定
[0]
4
4
1
1
4
1
4
4
1
1
MD30240
ENC_TYPE[1]
ｴﾝｺｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ
(ｲﾝｸﾚ，ｱﾌﾞｿ
)設
定
[1]
4
4
1
1
4
1
−
−
−
−
MD30260
ABS_INC_RATIO[0]
G1_
XIST/G1̲XIST2
比
[0]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
MD30260
ABS_INC_RATIO[1]
G1_XIST/G1_XIST2
比
[1
]
1
111
111
111
MD30300
IS_ROT_AX
回転軸／直線軸
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
MD30310
ROT_IS_MODULO
回転軸／直線軸
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
MD30320
DISPLAY_IS_MODULO
回転軸／直線軸
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
MD31000
ENC_IS_LINEAR[0]
ﾘﾆｱｽｹｰﾙ設定
[0]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MD31000
ENC_IS_LINEAR[1]
ﾘﾆｱｽｹｰﾙ設定
[1]
0
0
0
0
1
1
−
−
−
−
MD31010
ENC_GRID_POINT_DIST[0]
ﾘﾆｱｽｹｰﾙ分解能
[0]
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
MD31010
ENC_GRID_POINT_DIST[1]
ﾘﾆｱｽｹｰﾙ分解能
[1]
−
−
−
−
mm/pluse
mm/pluse
−
−
−
−
MD31020
ENC_RESOL[0]
ｴﾝｺｰﾀﾞﾊﾟﾙｽ数１
[0]
(pluse/2048)
/rev
(pluse/2048)
/rev
(pluse/2048)
/rev
(pluse/2048)
/rev
(pluse/2048)
/rev
(pluse/2048)
/rev
(pluse/2048)
/rev
(pluse/2048)
/rev
(pluse/2048)
/rev
(pluse/2048)
/rev
MD31020
ENC_RESOL[1]
ｴﾝｺｰﾀﾞﾊﾟﾙｽ数１
[1]
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
−−−
−−−
MD31025
ENC_PULSE_MULT[0]
ｴﾝｺｰﾀﾞﾊﾟﾙｽ数２
[0]
2048
2048
2048
2048
2048
2048
2048
2048
2048
2048
MD31025
ENC_PULSE_MULT[1]
ｴﾝｺｰﾀﾞﾊﾟﾙｽ数２
[1]
4
4
4
4
1
1
−
−
−
−
MD31030
LEADSCREW
̲PITCH
ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞﾋﾟｯﾁ
mm/rev
−
mm/rev
−
−
−
mm/rev
−
mm/rev
−
MD31040
ENC_IS_DIRECT[0]
負荷軸ｴﾝｺｰﾀﾞ設定
[0
]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MD31040
ENC_IS_DIRECT[1]
負荷軸ｴﾝｺｰﾀﾞ設定
[1
]
1
1
1
1
1
1
−
−
−
−
MD31050
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]
負荷ｷﾞｱ分母
ﾓｰﾀ回転量
ﾓｰﾀ回転量
ﾓｰﾀ回転量
ﾓｰﾀ回転量
1
1
ﾓｰﾀ回転量
ﾓｰﾀ回転量
ﾓｰﾀ回転量
ﾓｰﾀ回転量
MD31060
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]
負荷ｷﾞｱ分子
ﾒｶ回転量
ﾒｶ回転量
ﾒｶ回転量
ﾒｶ回転量
1
1
ﾒｶ回転量
ﾒｶ回転量
ﾒｶ回転量
ﾒｶ回転量
MD31070
DRIVE_ENC_RATIO_
DENOM[0]
電子ギヤ分母
[0
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
MD31070
DRIVE_ENC_RATIO_
DENOM[1]
電子ギヤ分母
[1
]
1
1
1
1
1
1
−
−
−
−
MD31080
DRIVE̲ENC̲RATIO̲NEMERA[0]
電子ギヤ分子
[0
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
MD31080
DRIVE_ENC_RATIO_NEMERA[1]
電子ギヤ分子
[1
]
1
1
1
1
1
1
−
−
−
−
MD32100
AX_MOTION_DIR
正転／逆転接続
1/‑1
1/‑1
1/‑1
1/‑1
1/‑1
1/‑1
1/‑1
1/‑1
1/‑1
1/‑1
MD3
2642
STIFFNESS̲CONTROL̲CONFIG
ﾌﾙｸﾛｰｽﾞﾄﾞﾀｲﾌﾟ
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
MD34200
ENC_REFP_MODE[0]
原点復帰ﾓｰﾄﾞ
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
MD34200
ENC_REFP_MODE[1]
原点復帰ﾓｰﾄﾞ
[1
]
0
0
1
1
0
1
−
−
−
−
MD34220
ENC_ABS_TURNS_MODULO[0]
回転軸ｴﾝｺｰﾀﾞﾏﾙﾁﾀｰﾝﾘﾐｯﾄ値
[0]
−
Pn205
の
値
+1
−
−
−
−
−
Pn205
の
値
+1
−
−
MD34220
ENC_ABS_TURNS_MODULO[1]
回転軸ｴﾝｺｰﾀﾞﾏﾙﾁﾀｰﾝﾘﾐｯﾄ値
[1]
−
1
−
1
−
−
−
−
−
−
MD36300
ENC_FREQ_LIMIT[1]
ｴﾝｺｰﾀﾞ周波数ｸﾗﾝﾌﾟ
1200000
1200000
1200000
1200000
1200000
1200000
−
−
−
−
送り軸エンコーダ関連ＣＮＣパラメータ一覧
A l
is
t of
fee
d
a
xis
e
n
co
de
r-rela
ted
Serv
o d
riv
e p
a
ram
e
te
rs
Mac
h
in
e
data N
o.
M
a
chi
ne data
na
me
D
escr
iption
E
xt
e
rnal
enc
oder
M
o
to
r enc
od
er
Rot
a
ry
enc
oder
Rot
a
ry
enc
oder
Li
ne
ar s
ca
le
Ab
so
lu
te
Ab
so
lu
te
Ab
so
lu
te
In
cr
em
ent
al
In
cr
em
ent
al
In
cr
em
ent
al
T
he nu
m
ber
of
enc
oders
E
n
coder i
nput
port
No.
[
0
]
E
n
coder i
nput
port
No.
[
1
]
En
coder
t
ype (
Incr
e
m
ent
al
/a
bsol
ut
e)
s
e
tt
ing [
0]
En
coder
t
ype (
Incr
e
m
ent
al
/a
bsol
ut
e)
s
e
tt
ing [
1]
G1_X
IS
T
/G
1_X
IS
T
2
rat
io
[0
]
G1_X
IS
T
/G
1_X
IS
T
2
rat
io
[1
]
Rot
a
ry
ax
is
/L
inear
a
xi
s
Rot
a
ry
ax
is
/L
inear
a
xi
s
Rot
a
ry
ax
is
/L
inear
a
xi
s
Li
near s
ca
le
se
tt
ing [
0
]
Li
near s
ca
le
se
tt
ing [
1
]
L
inear s
cal
e
res
o
lu
tion [
0
]
L
inear s
cal
e
res
o
lu
tion [
1
]
T
he
num
ber of
e
n
co
der pul
se
s
1
[0
]
T
he nu
m
ber
of
enc
oder
pul
se
s
1 [
1
]
T
he num
ber
o
f enc
oder pul
se
s
2 [
1
]
T
he num
ber
o
f enc
oder pul
se
s
2 [
0
]
B
a
ll s
cr
e
w
p
itc
h
Load
ax
is
enc
oder s
e
tt
ing
[0
]
Load
ax
is
enc
oder s
e
tt
ing
[1
]
Load gear denom
inat
or
Load gear num
e
ra
tor
E
lec
tr
oni
c g
ear den
om
inat
or
[0
]
E
lec
tr
oni
c gear
de
nom
inat
o
r [
1
]
E
lec
tr
oni
c
gear nu
m
e
rat
o
r [
0
]
E
lec
tr
oni
c
gear nu
m
e
rat
o
r [
1
]
F
o
rward/
Re
ve
rs
e rot
a
tion c
onnec
tion
F
u
ll-c
lo
sed t
ype
Ret
u
rn
t
o
ref
e
renc
e
poi
nt
m
ode
Ret
u
rn
t
o
ref
e
renc
en
poi
nt
m
ode
[1
]
Rot
a
ry
axi
s
enc
oder
m
u
lti
-t
u
rn
li
m
it v
a
lue
[0
]
Rot
a
ry
axi
s
enc
oder
m
u
lti
-t
u
rn
li
m
it v
a
lue
[0
]
E
n
co
der f
requenc
y c
lum
p
M
o
to
r ro
ta
tio
n
a
m
ou
nt
M
ot
or
r
ota
tio
n
a
m
o
un
t
M
ot
or
r
ota
tio
n
a
m
o
un
t
Mot
or
r
ot
at
io
n
am
ou
nt
M
o
to
r r
o
ta
tio
n a
m
ou
nt
M
ot
o
r ro
ta
tio
n a
m
ou
nt
Mot
o
r r
ot
at
io
n
am
ou
nt
M
o
to
r r
o
ta
tio
n
am
ou
nt
Me
ch
an
ic
al
r
ot
a
tio
n
am
ou
nt
M
e
ch
an
ic
al
r
ot
a
tion
M
e
ch
an
ic
a
l r
o
ta
tio
n
a
m
ou
nt
M
ec
ha
ni
cal r
ot
at
ion
M
e
ch
an
ic
a
l r
o
ta
tio
n
M
e
ch
an
ic
al
r
o
ta
tio
n
a
m
ou
nt
Me
ch
an
ic
al
r
ot
a
tio
n
am
ou
nt
Mec
h
an
ic
al
r
o
ta
tion
a
m
ou
nt
Li
nea
r ax
is
Li
nea
r ax
is
Li
near a
xi
s
R
o
ta
ry
a
xi
s
Rot
a
ry axi
s
Rot
a
ry axi
s
Rot
a
ry
axi
s
Li
near ax
is
1 mo
re
t
han
P
n20
5
val
ue
1 m
o
re
th
an
P
n
20
5
D
R
IV
E
_E
N
C_
RA
T
IO
_N
E
ME
RA
[0
]
EN
C
_F
R
EQ
_L
IM
IT
[1
]
(p
ul
se/204
8)
/rev
(pul
se
/2048)
/r
ev
(pu
ls
e
/2048
)
/rev
(pul
se/
2
048)
/r
ev
(pu
lse
/2048
)
/rev
(p
ul
se/2
048)
/r
ev
(pul
se
/2048
)
/r
e
v
(p
ul
se/2
048)
/r
ev
(p
ul
se/204
8)
/rev
(p
ul
se/204
8)
/rev
(p
ul
se
/4)
/r
ev
(pul
se/
4
)
/re
v
(p
ulse/4)
/r
e
v
(p
ulse/4
)
/rev
mm/p
u
ls
e
mm/p
u
ls
e
DR
IV
E
_E
N
C
_R
A
TI
O_
DE
NOM
[1
]
DR
IV
E_
EN
C
_R
A
T
IO
_ DEN
O
M
[0
]
ST
IFFN
E
SS_
CO
N
T
RO
L
_CO
N
F
IG
MD
326
42
MD
36
300