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189
SECTION 10
Program Examples
This section provides examples of programs for using the Position Control Unit.
10-1 Operating Procedures for Program Examples
190
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2 Memory Operation
192
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-1
Checking Positioning Operations
192
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-2
Repeat Operation
196
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-3
Cancelling Positioning
200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-3 Direct Operation
206
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-3-1
Positioning with Positions in the DM Area
206
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-3-2
Inching
209
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4 Linear Interpolation
211
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4-1
Two-axis Linear Interpolation
211
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5 Origin Search
216
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-1
Origin Search Using Limit Input
216
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-6 Override
218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-6-1
Changing Speed During Continuous Output
218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-7 Transferring and Saving Data
221
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-7-1
Copying Data
221
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Summary of Contents for C200HW
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