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17
SECTION 2
Specifications and Wiring
This section provides the Position Control Unit’s specifications and explains the wiring.
2-1
Specifications
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1
General Specifications
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2
Operations and Performance Specifications
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-3
I/O Electrical Specifications
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-4
Dimensions (Unit: mm)
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
Components
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
External I/O Circuitry
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1
Connector Pin Arrangement
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2
External I/O Connector Arrangement
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3
I/O Circuitry
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
Connecting External I/O
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-1
Output Connection Examples
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-2
Input Connection Examples
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-3
Connecting Origin and Positioning Completed Input Signals
35
. . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-4
Wiring Precautions
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
Connections in Each Operating Mode
37
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2-6
Connection of Unused Axes
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-1
C200HW-NC213 – X Axis Only
45
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2-7
Servo Relay Unit
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary of Contents for C200HW
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