10-1
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Appendix
This appendix provides list of DeviceNet object models, DeviceNet attributes,
alarm/warning codes and error codes for message communications.
10.1 DeviceNet Object Model - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.2 DeviceNet Attributes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.1 Identity Object (0x01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.2 Message Router Object (0x02) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.3 DeviceNet Object (0x03) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
10.2.4 Assembly Object (0x04) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
10.2.5 Connection Object (0x05) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
10.2.6 DeviceNet Unit Parameter Object (0x64) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
10.2.7 Point Table Object (0x65) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.2.8 Servo Driver Parameter Object (0x66) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
10.2.9 Trace Setting Object (0x67) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-25
10.2.10 Trace Data Object (0x68) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-27
10.3 Alarm/Warning Codes and Error Codes for
Message Communications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
10.3.1 Alarm Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
10.3.2 Warning Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-31
10.3.3 Error Codes for Message Communications - - - - - - - - - - - - - - - - 10-32
Summary of Contents for OMNUC W R88A-NCW152-DRT
Page 1: ...Cat No I538 E3 1 DeviceNet Option Unit OMNUC W Series Model R88A NCW152 DRT...
Page 53: ...4 Connectors 4 5 3 DeviceNet Network Configuration Restrictions 4 22 4...
Page 97: ...5 Parameter Settings 5 3 8 Notch Signal Output Positioning 5 44 5...
Page 211: ...8 Servo Driver Settings 8 5 3 Absolute Encoder Multi turn Limit Setting 8 24 8...
Page 257: ...9 Troubleshooting 9 46 9...