Omron OMNUC W R88A-NCW152-DRT, Manual

Page: 10 / 292

9
6.6 Details on Move Commands
for Remote I/O Communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
6.6.1 No-operation (Command Code: 0000, 0 Hex)- - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
6.6.2 Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-52
6.7 Command Method Using the Remote I/O
Communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
6.7.1 Basic Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
6.7.2 Command Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
6.8 Communications Using Explicit Messages - - - - - - - - - - - - 6-65
6.8.1 Explicit Messages Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
6.8.2 Command/Response Blocks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
6.8.3 Sending Explicit Messages Using the CMND Instruction - - - - - - - - - 6-68
6.9 Tracing Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-71
6.9.1 Trace Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-71
6.9.2 Reading Trace Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74
6.9.3 Tracing Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-77
6.10 Changing Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-78
6.10.1 Managing DeviceNet Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-78
6.10.2 Changing Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-79
7 Ladder Programming Examples
7.1 Programming Conditions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.2 Remote I/O Programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2.1 Servo ON Command- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-3
7.2.2 Origin Search Command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-4
7.2.3 Direct Operation Command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5
7.2.4 Parameter Read Command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-7
7.3 Programming Explicit Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
8 Servo Driver Settings
8.1 Setting Up the Servo Driver When the DeviceNet Unit
is Mounted - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-2
8.1.2 Automatically Set Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-3
8.1.3 Standard Settings for I/O Signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-4
8.1.4 Analog Monitors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-7
8.2 Settings According to Equipment Characteristics- - - - - - - - - 8-8
8.2.1 Switching Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-8
8.2.2 Stop Mode Selection at Servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-9
8.2.3 Fully-closed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
8.3 Settings According to Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.3.1 Sequence I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.4 Setting Stop Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.4.1 Using the Dynamic Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.4.2 Using the Holding Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16