IAI Rcon, Instruction Manual, Page: 759 / 838

2.1
List of Actuator Specifications
D2-94
ME0384-4A
Appendi
x
C
ha
pt
er
2
C
onne
ctabl
e
Ac
tuat
or
s
SSPA/FS/RS Series
Actuator
series
Type
Motor
output
[W]
No. of
encoder
pulses
Lead
[mm]
Mounting
direction
Maximum speed
[mm/s]
Maximum
acceleration
/deceleration
[G]
Minimum
push force
[N]
Maximum
push force
[N]
Rated push
speed
[mm/s]
IF
SA
60
100
16384 35 Horizontal 1750 0.3
－ － －
MA
200
400
16384 35 Horizontal 1750 0.3
FS
NM
60
100
16384 25 Horizontal 1250 0.3
－ － －
WM
100
200
16384 25 Horizontal 1250 0.3
LM 400 16384 25 Horizontal 1250 1
HM 400 16384 40 Horizontal 2000 0.3
RS 60 60 16384
Deceleration
ratio
1/50
Horizontal/
Vertical
360
0.2
Deceleration
ratio
1/100
180
NS/NSA Series
Actuator
series
Type
Motor
output
[W]
No. of
encoder
pulses
Lead
[mm]
Mounting
direction
Maximum speed
[mm/s]
Maximum
acceleration
/deceleration
[G]
Minimum
push force
[N]
Maximum
push force
[N]
Rated push
speed
[mm/s]
NS
SXMS
SXMM
60
Incremental
2400
12 Horizontal 720 0.8 － － －
SZMS
SZMM
60
Incremental
2400
12 Vertical 600 0.7 － － －
MXMS
MXMM
200 16384
30
Horizontal
1800 1
－ － －
20 1200 0.8
MXMXS 200 16384
30
Horizontal
1800 0.3
－ － －
20 1200 0.3
MZMS
MZMM
200 16384 20 Vertical 1000 0.5 － － －
LXMS
LXMM
400 16384
40
Horizontal
2400 1
－ － －
20 1300 1
LXMXS 400 16384
40
Horizontal
2400 0.3
－ － －
20 1300 0.3
LZMS
LZMM
400 16384 20 Vertical 1000 0.8
－ － －
NSA
MXMS
MXMM
200 131072
30
Horizontal
1800 0.5
－ － －
20 1200 0.6
LXMS
LXMM
400 131072
40
Horizontal
2400 0.8
－ － －
20 1300 0.9
WXMS
WXMM
750 131072
50
Horizontal
2500 0.9
－ － －
25 1300 1