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3ª Serie / 3
rd
Series / 3
e
Serie
5.6.2 pROgRAMMATION RéSERvéE
1 (1 pOMpE)
Le contrôle de la position du plateau s’effectue par
bande de contrôle linéaire.
Les paramètres du contrôleur sont programmables
sur la page
« RESERvEd SETUp 1 » (pROgRAM-
MATION RéSERvéE 1) (Fig. 31).
en référence à l’erreur entre la position actuelle et
la position cible, « B0 » est la bande à l’intérieur de
laquelle est utilisé le coefficient « K0 » avec la pério
-
de d’intervention en millisecondes « T0 ». « B1 » est
la bande en-dessous de laquelle (en cas d’erreur
supérieure à « B0 ») « K1 » et « T1 » sont utilisés
comme coefficients pour le contrôle. Hors de B1 sont
utilisés les coefficients « K2 » et « T2 ». « eT» est
l’erreur tolérée, c’est-à-dire l’erreur jusqu’à laquelle le
duty cycle n’est pas modifié.
Le paramètre « K2 » est également indiqué sur la
page
« RESERvEd SETUp 4 » (pROgRAMMA-
TION RéSERvéE 4)
comme
« ACCELERATION »
(ACCéLéRATION)
, car il peut s’utiliser intuitivement
pour modifier l’accélération de la machine : plus on
augmente a valeur, plus l’accélération est rapide.
Une augmentation excessive de l’accélération risque
d’entrainer une instabilité de la vitesse en mode au
-
tomatique, il faut donc trouver un compromis entre
une bonne réactivité et la stabilité de l’avancement.
Manuale d’uso e manutenzione
Operating and service manual
Mode d’emploi et d’entretien
Betriebs- und Wartungshandbuch
TRAPIANTATRICE SEMOVENTE
SELF-PROPELLED TRANSPLANTING MACHINE
PLANTEUSE AUTOMOTRICE
PFLANZMASCHINE MIT EIGENANTRIEB
de
5.6.2 RESERvIERTES SETUp 1 (1
pUMp)
(Fig. 31)
Die Plattenposition wird über einen lineare Wertebe-
reich-Überwachung gesteuert.
Die Reglerparameter können auf der Seite
“RESER-
vEd SETUp 1” (RESERvIERTES SETUp 1)
einge-
stellt werden
(Abb. 31)
.
In Bezug auf den Fehler zwischen der aktuellen
Position und der Zielposition ist “B0” der Bereich, in
dem der Koeffizient “K0” mit der eingriffszeit in Milli
-
sekunden von “T0” verwendet wird. “B1” ist daher der
Bereich, unter dem (wenn der Fehler größer als “B0”
ist) “K1” und “T1” als Koeffizienten für die steuerung
verwendet werden. Außerhalb von B1 werden “K2”
und “T2” verwendet. „ET“ ist der tolerierte Fehler, d.h.
der Fehler, innerhalb dessen der Duty Cycle nicht
geändert wird.
Der Parameter “K2” wird auch auf der Seite
“RE-
SERvEd SETUp 4” (RESERvIERTES SETUp 4)
als “ACCELERATION” (BESCHLEUNIgUNg)
an-
gezeigt, da er intuitiv verwendet werden kann, um die
Beschleunigung der Maschine zu ändern: Je höher
der Wert, desto schneller ist die Beschleunigung.
Wenn die Beschleunigung zu stark erhöht wird, be-
steht die Gefahr einer Geschwindigkeitsinstabilität im
Automatikbetrieb, sodass ein Kompromiss zwischen
guter Reaktionsfähigkeit und Stabilität des Vorschubs
gefunden werden muss.
Summary of Contents for FAST BLOC 3 Series
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