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Section
204
9-8
Backlash Compensation
226
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-8-1
Outline of Operation
226
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-8-2
Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
227
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-8-3
Setting Axis Parameters
227
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-8-4
Backlash Compensation Operation
227
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-8-5
Backlash Compensation With Linear Interpolation
227
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-9
Software Limit
228
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-9-1
Outline
228
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-9-2
Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
229
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-9-3
Setting Axis Parameters
230
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-9-4
Operation Timing
230
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-10 Stop Function
231
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-10-1 Outline
231
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-10-2 Stop Methods
232
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary of Contents for CS1W-NC113 - REV 02-2008
Page 1: ...CS1W NC113 213 413 133 233 433 Position Control Units ...
Page 2: ...iv ...
Page 4: ...vi ...