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9 Details on Servo Parameters
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AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User’s Manual (I586)
3230 hex: Internal Torque Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-39
3232 hex: Filter Switching in Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-39
3233 hex: 1st Torque Command Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-40
3234 hex: 2nd Torque Command Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-41
3B50 hex: Position Detection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-72
3B51 hex: Positioning Completion Notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-72
3B52 hex: Positioning Completion Notification 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-73
3B80 hex: Load Characteristic Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-77
4030 hex: Information Customization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-86
4120 hex: EtherCAT Communications Error Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-88
4131 hex: Safety Command Monitor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-90
4132 hex: Safety Command Monitor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-91
4320 hex: Main Circuit Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-98
Summary of Contents for R88D-1SN01H-ECT
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