10 Table of contents
External PID setpoint and feedback source selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
External PID controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Direction lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
12. Appendix A - ACS380 in crane applications
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Overview of the crane control program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Quick start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Control through the I/O interface using a joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Control through the I/O interface using the step reference logic/pendant control . . . . . 518
Control through the fieldbus interface using the fieldbus control word . . . . . . . . . . . . . . 522
Configuring speed feedback using a HTL/TTL pulse encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Configuring slowdown with two limits and stop limit logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Configuring Mechanical brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Crane mechanical brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Crane brake control timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Brake system checks – overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
Brake system checks – Torque proving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Brake system checks – Brake slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Brake safe closure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Extended run time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Speed matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
Crane warning masking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Dead-band function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Start/stop interlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Joystick zero position interlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Joystick reference interlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Crane stop limit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Crane slowdown function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Slowdown with two limit inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Fast stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Power on acknowledgment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Speed reference handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
Unipolar joysticks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
Parabolic speed reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
Step reference speed selection/Pendant control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
Crane motor potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Conical motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
Further information
ACS380 FW.book Page 10 Friday, May 4, 2018 4:18 PM
ghv Vertriebs-GmbH
| Am Schammacher Feld 47 | 85567 Grafing | T 49 80 92 81 89 0 | [email protected] |
www.ghv.de
