igus Motion Plastics dryve D1, Manual

Page: 107 / 121

External Signal Exchange
107/121
Operating Manual dryve D1, ST-, DC-, EC/BLDC-Motor Control System - V2.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1001 0010 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0001 not send not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Eh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 92h 2h 0h 0h 0h 1h 1h not send not send not send
dec 0 0 0 0 14 0 43 13 1 0 0 96 146 2 0 0 0 1 1 not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1001 0010 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Dh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 92h 2h 0h 0h 0h 0h not send not send not send not send
dec 0 0 0 0 0 13 0 43 13 1 0 0 96 146 2 0 0 0 0 not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1001 1001 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 1111 0000 0000 not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Fh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 99h 1h 0h 0h 0h 2h 70h 17h not send not send
dec 0 0 0 0 15 0 43 13 1 0 0 96 153 1 0 0 0 2 112 23 not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1001 1001 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Dh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 99h 1h 0h 0h 0h 0h not send not send not send not send
dec 0 0 0 0 0 13 0 43 13 1 0 0 96 153 1 0 0 0 0 not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1001 1001 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 1111 0000 0000 not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Fh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 99h 2h 0h 0h 0h 2h 70h 17h not send not send
dec 0 0 0 0 15 0 43 13 1 0 0 96 153 2 0 0 0 2 112 23 not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1001 1001 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Dh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 99h 2h 0h 0h 0h 0h not send not send not send not send
dec 0 0 0 0 0 13 0 43 13 1 0 0 96 153 2 0 0 0 0 not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1001 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0101 0000 1100 0011 not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Fh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 9Ah 0h 0h 0h 0h 2h 50h C3h not send not send
dec 0 0 0 0 15 0 43 13 1 0 0 96 154 0 0 0 0 2 80 195 not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1001 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Dh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 9Ah 0h 0h 0h 0h 0h not send not send not send not send
dec 0 0 0 0 0 13 0 43 13 1 0 0 96 154 0 0 0 0 0 not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0001 1111 0000 0000 not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Fh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 40h 0h 0h 0h 0h 2h 1Fh 0h not send not send
dec 0 0 0 0 15 0 43 13 1 0 0 96 64 0 0 0 0 2 31 0 not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Dh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 40h 0h 0h 0h 0h 0h not send not send not send not send
dec 0 0 0 0 0 13 0 43 13 1 0 0 96 64 0 0 0 0 0 not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 1111 0000 0000 not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Fh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 40h 0h 0h 0h 0h 2h Fh 0h not send not send
dec 0 0 0 0 15 0 43 13 1 0 0 96 64 0 0 0 0 2 15 0 not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Dh 0h 2Bh 0Dh 1h 0h 0h 60h 40h 0h 0h 0h 0h 0h not send not send not send not send
dec 0 0 0 0 0 13 0 43 13 1 0 0 96 64 0 0 0 0 0 not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0100 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 not send not send not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Dh 0h 2Bh 0Dh 0h 0h 0h 60h 41h 0h 0h 0h 0h 2h not send not send not send not send
dec 0 0 0 0 0 13 0 43 13 0 0 0 96 65 0 0 0 0 2 not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0100 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0010 0111 0001 0110 not send not send
hex 0h
0h 0h 0h 0h 0Eh 0h 2Bh 0Dh 0h 0h 0h 60h 41h 0h 0h 0h 0h 2h 27h 16h not send not send
dec 0 0 0 0 0 15 0 43 13 0 0 0 96 65 0 0 0 0 2 39 22 not send not send
Telegram Type Task/Information
Byte
36
28
29
30
31
32
33
34
35
23
24
25
26
27
Send Telegram (TX)
Read
Statusword 6041h
Status Request
Answer Telegram (RX) Referenced
Send Telegram (TX)
Write
Controlword 6040h
Command:
Start Movement
Send Telegram (TX)
Write
Controlword 6040h
Command:
Reset Start
Answer Telegram (RX) Handshake
Answer Telegram (RX) Handshake
Answer Telegram (RX) Handshake
Send Telegram (TX)
Write
Homing ACC 609Ah
Write Value:
50000
Answer Telegram (RX) Handshake
Send Telegram (TX)
Write
Switch VEL 6099h:01
Write Value:
6000
Answer Telegram (RX) Handshake
Send Telegram (TX)
Write
Zero VEL 6099h:02
Write Value:
6000
Send Telegram (TX)
Write
Feed Rate 6092h:02
Write Value:
1
Answer Telegram (RX) Handshake