Initial Operation and User Interface
59/121
Operating Manual dryve D1, ST-, DC-, EC/BLDC-Motor Control System - V2.4
Example: I/O Movement with Error
Signal Type
In
iti
al
s
ta
te
Se
t E
na
bl
e
St
ar
t H
om
in
g
En
d
Ho
m
in
g
St
ar
t lo
op
, s
et
1
G
oa
l s
et
1
re
ac
he
d
Pa
us
e
lo
op
1
St
ar
t lo
op
, s
et
2
G
oa
l s
et
2
re
ac
he
d
St
ar
t lo
op
, s
et
1
G
oa
l s
et
1
re
ac
he
d
Al
er
t
Pa
us
e
lo
op
1
St
ar
t lo
op
, s
et
2
Al
er
t f
ix
ed
St
ar
t lo
op
, s
et
1
Er
ro
r (
no
t f
ee
db
ac
k
re
lat
ed
)
Fi
x
er
ro
r
R
es
et
v
ia
St
op
D
I 1
0
St
ar
t lo
op
, s
et
1
Signal Typ
DO
Bereit
DO
Aktiv
DO
Referenziert
DO
Alert
DO
Error
internal
Ziel erreicht
DI / internal
Freigabe
Example: I/O Movement with Feedback Error
Signal Type
In
iti
al
s
ta
te
Se
t E
na
bl
e
St
ar
t H
om
in
g
En
d
Ho
m
in
g
St
ar
t lo
op
, s
et
1
G
oa
l s
et
1
re
ac
he
d
Pa
us
e
lo
op
1
St
ar
t lo
op
, s
et
2
G
oa
l s
et
2
re
ac
he
d
St
ar
t lo
op
, s
et
1
G
oa
l s
et
1
re
ac
he
d
Al
er
t
Pa
us
e
lo
op
1
St
ar
t lo
op
, s
et
2
Al
er
t f
ix
ed
St
ar
t lo
op
, s
et
1
Er
ro
r (
fe
ed
ba
ck
re
lat
ed
)
Fi
x
er
ro
r
R
es
et
v
ia
St
op
D
I 1
0
St
ar
t H
om
in
g
Signal Typ
DO
Bereit
DO
Aktiv
DO
Referenziert
DO
Alert
DO
Error
internal
Ziel erreicht
DI / internal
Freigabe
Example: I/O Movement with Pause, Closed Loop and active Postioning Window
Signal Type
M
ov
em
en
t
Po
sit
ion
W
in
do
w
E
nt
ry
Po
sit
ion
W
in
do
w
T
im
e
Se
t
M
ov
em
en
t S
to
p
Pa
us
e
St
ar
t
Ex
te
rn
al
M
ov
em
en
t S
ta
rt
Po
sit
ion
C
on
tro
l S
ta
rt
*
Po
sit
ion
W
in
do
w
E
xi
t
Ex
te
rn
al
M
ov
em
en
t S
to
p
C
ou
nt
er
-M
ov
em
en
t S
ta
rt
Po
sit
ion
W
in
do
w
R
e-
en
try
Po
sit
ion
W
in
do
w
T
im
e
Se
t
M
ov
em
en
t S
to
p
Pa
us
e
En
d
N
ew
M
ov
em
en
t
Signal Typ
DO
Ready
DO
Active
DO
Referenced
DO
Alert
DO
Error
Internal Goal Reached
DI / internal
Enable
