External Signal Exchange
108/121
Operating Manual dryve D1, ST-, DC-, EC/BLDC-Motor Control System - V2.4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0110 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 1110 not send not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Eh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
60h
0h
0h
0h
0h
1h
6h
not send not send not send
dec 0
0
0
0
14
0
43
13
1
0
0
96
96
0
0
0
0
1
6
not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0110 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Dh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
60h
0h
0h
0h
0h
0h
not send not send not send not send
dec 0
0
0
0
0
13
0
43
13
1
0
0
96
96
0
0
0
0
0
not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0100 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 not send not send not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Dh
0h
2Bh
0Dh
0h
0h
0h
60h
61h
0h
0h
0h
0h
1h
not send not send not send not send
dec 0
0
0
0
0
13
0
43
13
0
0
0
96
97
0
0
0
0
1
not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0110 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 1110 not send not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Eh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
60h
0h
0h
0h
0h
1h
6h
not send not send not send
dec 0
0
0
0
0
14
0
43
13
1
0
0
96
97
0
0
0
0
1
6
not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 1111 0000 0000 not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Fh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
81h
0h
0h
0h
0h
2h
70h
17h
not send not send
dec 0
0
0
0
15
0
43
13
1
0
0
96
129
0
0
0
0
2
112
23
not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Dh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
81h
0h
0h
0h
0h
0h
not send not send not send not send
dec 0
0
0
0
0
13
0
43
13
1
0
0
96
129
0
0
0
0
0
not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1000 0011 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0101 0000 1100 0011 not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Fh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
83h
0h
0h
0h
0h
2h
50h
C3h
not send not send
dec 0
0
0
0
15
0
43
13
1
0
0
96
131
0
0
0
0
2
80
195
not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 1000 0011 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Dh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
83h
0h
0h
0h
0h
0h
not send not send not send not send
dec 0
0
0
0
0
13
0
43
13
1
0
0
96
131
0
0
0
0
0
not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0111 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 1111 0000 0000 not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Fh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
7Ah
0h
0h
0h
0h
2h
70h
17h
not send not send
dec 0
0
0
0
15
0
43
13
1
0
0
96
122
0
0
0
0
2
112
23
not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0111 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Dh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
7Ah
0h
0h
0h
0h
0h
not send not send not send not send
dec 0
0
0
0
0
13
0
43
13
1
0
0
96
122
0
0
0
0
0
not send not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0110 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0001 1111 not send not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Eh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
60h
0h
0h
0h
0h
1h
1Fh
not send not send not send
dec 0
0
0
0
14
0
43
13
1
0
0
96
96
0
0
0
0
1
31
not send not send not send
bin 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0010 1011 0000 1101 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 not send not send not send not send
hex 0h
0h
0h
0h
0h
0Dh
0h
2Bh
0Dh
1h
0h
0h
60h
40h
0h
0h
0h
0h
0h
not send not send not send not send
dec 0
0
0
0
0
13
0
43
13
1
0
0
96
64
0
0
0
0
0
not send not send not send not send
Telegram Type
Task/Information
Byte
Profile Position Mode
Movement will be executed
47
48
38
39
40
41
42
43
44
45
46
37
Answer Telegram (RX)
Handshake
Send Telegram (TX)
Write
Controlword 6040h
Command:
Start Movement
Answer Telegram (RX)
Handshake
Send Telegram (TX)
Write
Profile ACC 6083h
Write Value:
50000
Answer Telegram (RX)
Handshake
Send Telegram (TX)
Write
Target Position 607Ah
Write Value:
6000
Send Telegram (TX)
Write
Profile VEL 6081h
Write Value:
6000
Answer Telegram (RX)
Handshake
Answer Telegram (RX)
Mode:
1 (Profile Position)
Send Telegram (TX)
Write
Modes of OP 6060h
Write Value:
1 (Profile Position)
Answer Telegram (RX)
Handshake
Send Telegram (TX)
Read
Modes Display 6061h
Status Request