Omron DeviceNet Safety, System Configuration Manual

Page: 149 / 376

115
SECTION 5
Editing Safety Network Controller Parameters
5-1 Safety Connection Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5-1-1 Registering Safety Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5-1-2 Setting Safety Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5-1-3 Stopping/Restarting Communications after an Error . . . . . . . . . . . . 124
5-1-4 Listing and Setting Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5-2 Safety Slave Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5-2-1 Registering I/O Assemblies for Safety Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5-2-2 Setting Assembly Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5-3 Standard Slave Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5-3-1 Registering I/O Assemblies for Standard Slaves . . . . . . . . . . . . . . . 134
5-3-2 Setting Slave Input Data in Idle State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5-3-3 Setting Assembly Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5-4 Setting the Controller as an EtherNet/IP Standard Target. . . . . . . . . . . . . . . . 137
5-4-1 Registering I/O Assemblies for Standard Targets. . . . . . . . . . . . . . . 137
5-4-2 Setting Assembly Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5-5 Local I/O Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5-5-1 Setting Parameters Using the Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5-5-2 Setting Safety Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5-5-3 Setting Test Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5-5-4 Setting Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5-6 Setting the Operating Mode and Confirming the Cycle Time . . . . . . . . . . . . 149
5-6-1 Setting the NE1A-series Controller Operating Mode. . . . . . . . . . . . 149
5-6-2 Confirming the Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5-6-3 Restarting a Connection Stopped due to a Communications Error . 151
5-7 Extend Mode Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5-7-1 Setting the Operating Mode after a Communications Error . . . . . . . 153
5-7-2 Setting the Program Execution Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5-8 Setting Maintenance Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5-9 Displaying Memory Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156