ABB ACS560, Firmware Manual

Page: 490 / 514

490 Control chain diagrams
Speed reference ramping and shaping
0
0
23
.23
E
m
e
rge
nc
y s
top
time
23
.12
A
cce
ler
ati
on
time
1
23.
13
D
e
ce
ler
ati
on
time 1
23.
14
A
cce
ler
ati
on
time 2
23
.15
Dece
ler
ati
on
time
2
23
.28
V
a
ria
ble
s
lop
e e
nab
le
23
.29
V
a
ria
ble
s
lop
e r
a
te
46
.01
S
pee
d s
c
a
ling
SH
AP
E
23
.01
S
pee
d r
e
f
ramp
in
pu
t
Selection
>
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
RA
MP
23
.02
S
p
ee
d r
e
f
ramp
ou
tpu
t
Va
lu
e
AN
D
OR
20
.26
Jo
gg
ing
1
st
art
so
ur
ce
20
.27
Jo
gg
ing
2
st
art
so
ur
ce
20.
25
Jo
gg
ing
en
abl
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
23
.11
Ramp s
e
t
se
lec
tion
AN
D
St
o
p
c
o
m
m
an
d
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
22
.01
S
pee
d r
e
f
unl
imited
Va
lu
e
Va
lu
e
AC
C TIM
E
DE
C TIME
Va
lu
e
23
.20
A
cc time
jogg
ing
23
.21
Dec time jog
gin
g
6.
11
bi
t 5 Off
3 in
act
ive
Va
lu
e
30.
11
Mini
mu
m
sp
eed
6.
1 bi
t 6
R
a
mp i
n
z
e
ro
30.12 Maximum speed
6.11
bi
t
5 Off
3 in
act
ive
6
.1 bi
t
4 R
a
mp o
u
t
ze
ro
22
.4
2
Jo
gg
ing
1
re
f
22
.4
3
Jo
gg
ing
2
re
f
23
.20
A
cc
time j
ogg
ing
23
.21
Dec time jog
gin
g
XO
R
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
6.1 bi
t
4 R
a
mp
o
u
t ze
ro
6.
1 bi
t 5
R
a
mp h
o
ld
6
.1
bi
t 6 R
a
mp i
n
z
e
ro
Va
lu
e
6.1 bi
t
8 In
chi
ng
1
Va
lu
e
6.
1 bi
t 9
In
chi
ng
2
Va
lu
e
6.1 bi
t
9 In
chi
ng 2
AN
D
2
3
.3
2 Sh
a
pe t
ime
1
23
.33
S
hap
e time
2
Va
lu
e
Va
lu
e
0
RA
MP
AC
C TIM
E
DE
C TIME
SH
APE
TIM
E
Selection
>
30
.36
S
pee
d l
imit s
e
le
ctio
n
Selection
>
30
.38
Max
sp
eed
s
our
ce
Selection
>
3
0
.3
7 Mi
n
s
p
ee
d s
o
u
rce
MIN
MA
X