4-37
Group 10 PID Parameters
Code
Parameters
Setting Range
Default Unit
Control Mode
Attribute
V/F
SLV
PM
SLV
10-00 PID Target Value Source Setting
0
：
Keypad
1
-
O
O
O
1
：
AI1 Input
2
：
AI2 Input
3
：
Communication
4
：
10-02 given
10-01 PID Feedback Value Source Setting
0
：
Keypad
2
-
O
O
O
1
：
AI1 Input
2
：
AI2 Input
3
：
Communication
10-02 PID Target Value
0.00~100.00
0.00
%
O
O
O
*1
10-03 PID Control Mode
xxx0b
：
PID Disable
0000b
-
O
O
O
xxx1b
：
PID Enable
xx0xb
：
PID Positive Characteristic
xx1xb
：
PID Negative Characteristic
x0xxb
：
PID Error Value of D Control
x1xxb
：
PID Feedback Value of D Control
0xxxb
：
PID Output
1xxxb
：
PID Frequency Command
10-04 Feedback Gain
0.01~10.00
1.00
-
O
O
O
*1
10-05 Proportional Gain (P)
0.00~10.00
1.00
-
O
O
O
*1
10-06 Integral Time (I)
0.00~100.00
1.00
s
O
O
O
*1
10-07 Differential Time (D)
0.00~10.00
0.00
s
O
O
O
*1
10-09 PID Bias
-100.0~100.0
0
%
O
O
O
*1
10-11
PID Feedback Loss Detection
Selection
0
：
Disable
0
-
O
O
O
*1
1
：
Warning
2
：
Fault
10-12 PID Feedback Loss Det. Lev.
0~100
0
%
O
O
O
10-13 PID Feedback Loss Det. Time
0.0~10.0
1.0
s
O
O
O
10-14 PID Integral Limit
0.0~100.0
100.0
%
O
O
O
*1
10-15 PID Trim Mode
0 ~ 30
0
O
O
O
10-16 PID Trim Scale
0 ~ 100
0
O
O
O
10-17 * Start Frequency of PID Sleep
0.00~599.00
0.00
Hz
O
O
O
10-18 Delay Time of PID Sleep
0.0~255.5
0.0
s
O
O
O
10-19 * Frequency of PID Waking up
0.00~599.00
0.00
Hz
O
O
O
10-20 Delay Time of PID Waking up
0.0~255.5
0.0
s
O
O
O
10-21
Reserved
10-22
Reserved
10-23 PID Output Limit
0.00~100.0
100.0
%
O
O
O
*1
10-24 PID Output Gain
0.0~25.0
1.0
-
O
O
O
