ABB ACS880-x04, Руководство по прошивке

Страница: 587 / 604

Control chain diagrams 587
Speed error calculation
24.
11 Sp
eed c
o
rrec
tion
24.
12 Sp
eed error
f
ilt
er t
im
e
T
Ac
c
C
o
m
25.
06 Ac
c
c
o
m
p
der
iv
a
tio
n
ti
m
e
25.
07 Ac
c
c
o
m
p
f
ilt
e
r
ti
m
e
d
dt
24.
41 Sp
eed error
w
ind
ow
c
ont
rol ena
ble
24.
43 Sp
eed error
w
ind
ow
hi
gh
24.
44 Sp
eed error
w
ind
ow
lo
w
24.
03 Sp
eed error
f
ilt
ered
25.
56 T
o
rqu
e
a
c
c
c
o
m
p
ens
at
ion
24.
01 U
s
ed s
p
eed ref
eren
c
e
23.
02 Sp
eed ref
r
a
m
p
o
u
tp
ut
Val
ue
Val
ue
Val
ue
Val
ue
Val
ue
Val
ue
Val
ue
-
Val
ue
Val
ue
Val
ue
Val
ue
Val
ue
90.
01 M
o
to
r s
p
eed f
o
r c
o
n
tro
l
+
24.
04 Sp
eed error
in
v
e
rt
ed
Val
ue
x
-1
24.
02 U
s
ed s
p
eed f
e
edbac
k
Val
ue
Val
ue
Val
ue
3
0
.1
2
Ma
xi
mu
m s
p
e
e
d
30.
11 M
inim
um
s
peed
L
O
A
D
SH
AR
E
FUN
CTIO
N O
F
SP
EED
CO
NTRO
L
L
E
D
FO
L
L
O
W
E
R
24.
43 Sp
eed error
w
ind
ow
hi
gh
Val
ue
24.
44 Sp
eed error
w
ind
ow
lo
w
Val
ue
26.
15 Loa
d
s
h
a
re
Val
ue
25.
53 T
o
rqu
e
p
rop ref
eren
c
e
25.
54 T
o
rqu
e
in
te
gral ref
eren
c
e
0
23.
41
F
o
llow
er
s
p
ee
d c
o
rr
ec
ti
on
g
a
in
Val
ue
23.
39
F
o
llow
er
s
pee
d c
o
rr
ec
ti
on
o
u
t
06.
19 bit
8
F
o
llow
er s
p
eed c
o
rr m
in
lim
06.
19 bit
9
F
o
llow
er s
p
eed c
o
rr m
a
x
lim
Val
ue
Val
ue
Val
ue
23.
40
F
o
llow
er
s
p
ee
d c
o
rr
ec
ti
on
e
n
able
S
e
le
c
tio
n
>
23.
42
F
o
llow
er
s
pee
d c
o
rr
t
o
rq
s
ourc
e
S
e
le
c
tio
n
>
24.
14 F
requ
enc
y
of
z
e
ro
Val
ue
24.
16 F
requ
enc
y
of
pole
Val
ue
24.
15 D
a
m
p
ing
of
z
e
ro
Val
ue
24.
17 D
a
m
p
ing
of
pole
Val
ue
24.
13 R
F
E s
p
e
e
d f
ilt
er
S
e
le
c
tio
n
>
RFE