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Manuale d’uso e manutenzione
Operating and service manual
Mode d’emploi et d’entretien
Manual de uso y mantenimiento
TRAPIANTATRICE SEMOVENTE
SELF-PROPELLED TRANSPLANTING MACHINE
PLANTEUSE AUTOMOTRICE
TRASPLANTADORA AUTOPROPULSADA
185
FUTURA
FUTURA
NORMAL / TWIN
5.6.2 PROGRAMMATION RÉSERVÉE
1 (1 POMPE)
Le contrôle de la position du plateau s’effectue par
bande de contrôle linéaire.
Les paramètres du contrôleur sont programmables
sur la page
« RESERVED SETUP 1 » (PROGRAM-
MATION RÉSERVÉE 1) (Fig. 31).
En référence à l’erreur entre la position actuelle et
la position cible, « B0 » est la bande à l’intérieur de
laquelle est utilisé le coefficient « K0 » avec la pério
-
de d’intervention en millisecondes « T0 ». « B1 » est
la bande en-dessous de laquelle (en cas d’erreur
supérieure à « B0 ») « K1 » et « T1 » sont utilisés
comme coefficients pour le contrôle. Hors de B1 sont
utilisés les coefficients « K2 » et « T2 ». « ET» est
l’erreur tolérée, c’est-à-dire l’erreur jusqu’à laquelle le
duty cycle n’est pas modifié.
Le paramètre « K2 » est également indiqué sur la
page
« RESERVED SETUP 4 » (PROGRAMMA-
TION RÉSERVÉE 4)
comme
« ACCELERATION »
(ACCÉLÉRATION)
, car il peut s’utiliser intuitivement
pour modifier l’accélération de la machine : plus on
augmente a valeur, plus l’accélération est rapide.
Une augmentation excessive de l’accélération risque
d’entrainer une instabilité de la vitesse en mode au
-
tomatique, il faut donc trouver un compromis entre
une bonne réactivité et la stabilité de l’avancement.
ES
5.6.2 RESERVED SETUP (CONFIGURA-
CIÓN RESERVADA) 1 (1 PUMP (BOMBA))
El control de la posición del platillo se realiza mediante
un control lineal por bandas.
Los parámetros del controlador pueden configurarse
en la página
“RESERVED SETUP 1 (CONFIGURA-
CIÓN RESERVADA)” (Fig. 31)
.
Respecto al error entre la posición actual y la posi-
ción objetivo, “B0” es la banda dentro de la cual se
utiliza el coeficiente “K0” con período de intervención
en milisegundos de “T0”. Por tanto, “B1” es la banda
por debajo de la cual (si el error es mayor de “B0”) se
utilizan “K1” y “T1” como coeficientes para el control.
Fuera de B1 se utilizan los coeficientes “K2” y “T2”.
“ET” es el error tolerado es decir, el error dentro del
cual no se modifica el duty cycle.
El parámetro “K2” se muestra también en la página
“RESERVED SETUP (CONFIGURACIÓN RESERVA-
DA) 4”
como
“ACCELERATION (ACELERACIÓN)”
,
ya que puede utilizarse de forma intuitiva para modifi
-
car la aceleración de la máquina: cuanto más aumenta
el valor más rápida será la aceleración. Si se aumenta
demasiado la aceleración se corre el riesgo de que la
velocidad sea inestable en la modalidad automática,
por lo que hay buscar un compromiso entre una buena
reactividad y la estabilidad del avance.
(Fig. 31)
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