Maxsine EP3 AC Series, User Manual

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4.5 Motion mode
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4.5.4 Parameter setting of motion mode
1. The motion path selection
It is decided by MDATA1
、
MDATA2
、
MDATA3 inputted from DI.
DI signal[note] path selection
MDAT
A3
MDAT
A2
MDAT
A1
0 0 0 path1(P400 、 P401 ； P500 、 P501)
0 0 1 path2(P402
、
P403
；
P502
、
P503)
0 1 0 path3(P404
、
P405
；
P504
、
P505)
0 1 1 path4(P406
、
P407
；
P506
、
P507)
1 0 0 path5(P408 、 P409 ； P508 、 P509)
1 0 1 path6(P410 、 P411 ； P510 、 P511)
1 1 0 path7(P412 、 P413 ； P512 、 P513)
1 1 1 path8(P414
、
P415
；
P514
、
P515)
Note: 0 indicates OFF, 1 indicates ON.
The detailed plan of path is decided by parameter P400 ～ P415, and its target position is
decided by P500 ～ P515.
2. Definition for P400 parameter bit
15 14 ～ 12 11 10 ～ 8 7 6 ～ 4 3 2 ～ 0
NC SPD NC DEC NC ACC NC DLY
The TYPE=0 TYPE=1