E-15
Delta Definition Part:
Index Sub
Definition
Factory
Setting
R/W Size Unit
NOTE
2020
0 Number
3
RO
U8
1 Control
word
0
RW U16
bit 0 ~ 1
00B
：
No function
01B
：
Stop
10B
：
Start
11B
：
JOG Start
Bit2~3 Reserved
Bit4~5
00B
：
No function
01B
：
Forward
Command
10B
：
Reverse
Command
11B
：
Direction Change
Command
Bit6~7
00B
：
1st step accel /
decal
01B
：
2nd step accel /
decel
Bit8~15 Reserved
2 vl target velocity
0
RW U16 Hz
3 Other
trigger
0
RW U16
Bit0
1
：
E.F. ON
Bit1
1
：
Reset Command
Bit2~15 Reserved
0x2021
0 Number
0xD RO
U8
1 Fault
code
0
RO U16
2 Drive
Status
0
RO U16
Bit 0~1
00B
：
Drive stop
01B
：
Drive decelerates
stopping
