14.1 Fundamental settings
14-29
Table 14.5 A list of feed axis encoder-related Servo drive parameters
外部エンコーダ
モータエンコーダ
ロータリエンコーダ
リニアスケール
ロータリエンコーダ
アブソ
インクレ
アブソ
インクレ
アブソ
インクレ
パラメータ
No.
パラメータ名称
内容
直線軸
回転軸
直線軸
回転軸
−
−
直線軸
回転軸
直線軸
回転軸
MD3000
桁
0(Pn000
桁
0)
FUNCTION̲SWITCH̲BASIC
エンコーダ正転/逆転
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MD3002
桁
2(Pn002
桁
2)
FUNCTION̲SWITCH̲APPLIC2
絶対値エンコーダ(モータエンコーダ)指定
0
0
1
1
0
1
0
01
1
MD3002
桁
3(Pn002
桁
3)
FUNCTION̲SWITCH̲APPLIC2
別置きエンコーダ設定
6
6
2
2
5
1
0
0
0
0
MD3006
桁
2(Pn006
桁
2)
FUNCTION̲SWITCH̲APPLIC6
フルクローズド仕様
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MD3205(Pn205)
MULTI_TURN_LIMIT
マルチターンリミット
エンコーダ設定値
MP
スケール使用時
はギア比設定
エンコーダ設定値
MP
スケール使用時
はギア比設定
−
−
−
−
エンコーダ設定値
エンコーダ設定値
−
−
MD3207
桁
3(Pn207
桁
3)
SWITCH̲POSITION̲REF
外付け
PG
種類選択
1 or 3
1 or 3
1
1
0 or 3
0
−
−
−
−
MD3210(Pn20A)
MD3211(Pn20B)
PG_PRS_MTRRND_LW_FULLCLOSED
PG_PRS_MTRRND_HW_FULLCLOSED
フルクローズド
PG
パルス数/モータ1回転
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
−−
−
−
MD3212(Pn20C)
MD3213(Pn20D)
PG_PRS_ENCRND_LW_FULLCLOSED
PG_PRS_ENCRND_HW_FULLCLOSED
フルクローズド
PG
パルス数/エンコーダ1回転
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
−
(pluse/4)
/rev
(pluse/4)
/rev
−−
−−
−
MD3214(Pn20E)
MD3215(Pn20F)
ELECTRIC_GEAR_NUMERATOR_
LW
ELECTRIC̲GEAR̲NUMERATOR̲HW
電子ギア比(分子)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
MD3216(Pn210)
MD3217(Pn211)
ELECTRIC_GEAR_DENOMIN_LW
ELECTRIC_GEAR_DENOMIN_HW
電子ギア比(分母)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
MD3231(PN21F)
PG_PLS_ENCRND_Z_PHASE
別置きエンコーダ
1
回転あたりの
Z
相パ
ルス数
MP
スケール使用時
設定
MP
スケール使用時
設定
−−
−−
−−
−
−
MD3508(Pn808)
MD3509(Pn809)
ABS_PG_ZERO_POINT_OFFS_LW
ABS_PG_ZERO_POINT_OFFS_LW
アブソ
PG
原点位置オフセット
MP
スケール使用時
設定
MP
スケール使用時
設定
−−
−−
−−
−
−
送り軸エンコーダ関連サーボドライブパラメータ一覧
A
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feed
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D
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W
Содержание CNC Series
Страница 1: ...Maintenance Manual Serviceman Handbook MANUAL No NCSIE SP02 19 Yaskawa Siemens CNC Series...
Страница 26: ...Part 1 Hardware...
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Страница 58: ...Installing the control panels 2 3 5 Installing lightning surge absorbers 2 20...
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Страница 122: ...Part 3 PLC...
Страница 154: ...Part 4 Setting up and maintenance...
Страница 160: ...Overview of System 10 1 2 Basic operation 10 6...
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