
Po
sit
io
n
in
g
Chapter 10 Internal Memory Address of “Read/Write Variable Data” command
10-
5
10.2 Axis 1 operation data memory address
Step
Target
position
Cir. int.
auxiliary point
Operation
speed
Dwell
time
M
code
Sub. Axis
setting
Helical
int.
Circular int.
turns
Control
word
Low
High
Low
High
Low
High
1
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
2
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
3
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
4
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
5
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
6
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
7
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
8
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
9
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
10
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
11
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
12
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
13
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
14
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
15
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
16
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
17
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
18
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
19
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
20
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
21
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
22
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
23
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
24
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
25
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
26
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
27
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
28
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
29
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
30
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
31
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
32
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
33
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
34
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
35
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
36
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
37
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
38
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
39
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
40
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
41
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
42
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
43
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
44
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
45
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
46
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
47
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
48
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
Содержание XBE-DC08A
Страница 124: ...Main Chapter 1 Configuration and Operation Mode of Programs 1 27 1 Memory block diagram ...
Страница 155: ...Main Chapter 2 CPU Function 2 29 Notice For more details on the monitor refer to the XG5000 manual ...
Страница 504: ...Position Chap 6 Commands 6 61 6 11 Function blocks related to Servo Drive ...
Страница 512: ...Positioning Chapter 7 Program 7 8 manual operation 7 1 4 Parameter and Operation Data Setting 1 Parameter Setting ...
Страница 644: ...Positioning Chapter 8 Functions 8 91 ...
Страница 727: ...Positioning Chapter 9 Positioning Error Information Solutions 9 13 ...
Страница 861: ...Special Chapter 1 Embedded Analog 1 39 5 Select View Variables Comments Variables and comments are both displayed ...
Страница 1206: ...Appendix 2 Dimension App2 1 Appendix 2 Dimension Unit mm 1 CPU Type XEC DN32U 2 Positioning Type XEC DN32UP ...
Страница 1207: ...Appendix 2 Dimension App2 2 2 Analog Type XEC DN32UA ...
Страница 1209: ...Appendix 2 Dimension App2 4 XBE DC08A XBE DC16A XBE TN08A XBE TN16A XBE DR16A XBE RY08A ...
Страница 1210: ...Appendix 2 Dimension App2 5 4 Extension Cnet I F Module XBL C41A XBL C21A ...