![ABB FSO-21 User Manual Download Page 6](http://html.mh-extra.com/html/abb/fso-21/fso-21_user-manual_2728006.webp)
6 Table of contents
Type designation label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Operational characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Response times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
FSO diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Acknowledgement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Safety encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Safe position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Motor speed feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Safe torque off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Safe stop 1 (SS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Safe stop emergency (SSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Safe brake control (SBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Safely-limited speed (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Variable Safely-limited speed (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Safe maximum speed (SMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Prevention of unexpected start-up (POUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Safe speed monitoring (SSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Safe direction (SDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Safe acceleration range (SAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Safety function request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Acknowledgement methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
DC magnetization and drive start modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Ramp monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Safety function indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
FSO modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
FSO states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Transitions between FSO modes and states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Mute time feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
STO function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
SBC after STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
SBC before STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
STO with speed limit activated SBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
SS1 with time monitoring (SS1-t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
SS1 with ramp monitoring (SS1-r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
SS1 with speed limit activated SBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
SS1 with speed limit activated SBC, SBC before STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
SS1 ramp functions when drive modulation is lost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
SSE with immediate STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
SSE with immediate STO, SBC after STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
SSE with immediate STO, SBC before STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Summary of Contents for FSO-21
Page 1: ... OPTIONS FOR ABB DRIVES FSO 21 safety functions module User s manual ...
Page 4: ......
Page 16: ...16 Safety instructions ...
Page 34: ...34 Safety information and considerations ...
Page 52: ...52 Overview ...
Page 236: ...236 PROFIsafe ...
Page 265: ...PROFIsafe 265 2 Select your CPU from the list 3 Install the FENA 21 GSDML file ...
Page 275: ...PROFIsafe 275 20 In ABB_Drive FB add blocks DPRD_DAT and DPWR_DAT 21 Insert values to blocks ...
Page 282: ...282 PROFIsafe 5 To read the diagnostic messages select the I O Device Diagnostics tab ...
Page 286: ...286 PROFIsafe ...
Page 304: ...304 Installation ...
Page 400: ...400 Configuration ...
Page 488: ...488 Verification and validation ...
Page 506: ...506 Fault tracing ...
Page 514: ...514 Maintenance ...
Page 536: ...536 Technical data ...