Balluff BVS ID-M1280 F1 Series, Configuration Manual

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BVS ID-M1280xF1-xx-xxx
deutsch 55
4.1.4.2 Ergebniscontainer
Nach Ablauf einer Inspektion im Monitor-Modus werden die Ergebnisdaten in dieser Nachricht gesendet.
Länge in Bytes Struktur Wert Bezeichnung
2 UINT16
20
hex
Nachrichten-ID
2 UINT16 Nutzdatenlänge in Bytes (die Inspektionsprogramm-ID zählt zu den Nutzdaten)
2 UINT16
Inspektionsprogramm-ID. Dieses Feld zeigt das Inspektionsprogramm an, das den Ergebnis-
Container erzeugt hat.
Ergebnisdaten, wie sie im Tool Outputs festgelegt wurden. Der boolsche Wert "falsch" wird als
0x00, der Wert "wahr" als 0xFF gesendet.
Beispiel für die Erzeugung eines Ergebniscontainers:
Nach jeder durchgeführten Inspektion sendet der BVS ID einen Ergebniscontainer zum steuernden System. Der
Aufbau der Nutzdaten hängt von der Konfiguration im BVS ID ab. In diesem Beispiel wird angenommen, dass
eine Inspektion konfiguriert wurde, die einen String von 20 Bytes (= 14
hex
) liefert. Der BVS ID hat den Codeinhalt
„Hallo Welt!“ gelesen und überträgt ihn zum steuernden System.
Die Codierung der Daten erfolgt im UTF-8-Format. Der gelesene Wert (11 Bytes Länge) ist kürzer also der dafür
vorgesehen Bereich in der Nachricht (20 Bytes). Daher füllt der
BVS ID die verbleibenden Bytes mit Nullen auf.
Eine Byte-Kette wird einfach nacheinander übertragen. "Little Endian" hat hier keine Bedeutung, da es sich um
einzelne Bytes handelt.
Die gesamte Nachricht sieht wie folgt aus:
20
hex
00
hex
(Nachrichten-ID)
16
hex
00
hex
(Nutzdatenlänge = 2 Bytes für Inspektions-ID + 20 Bytes Ergebnisdaten)
15
hex
00
hex
(Inspektions-ID = 21)
48 61 6C 6C 6F 20 57 65 6C 74
21 00 00 00 00 00 00 00 00 00
(UTF-8: 'H', 'a', 'l', 'l' 'o', Leerzeichen, 'W', 'e', 'l', ‚t‘, '!', 9×Füll-Byte)