Motoman SK300X, Manual

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4L`L4
Description of Each Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
"
Servo Control Circuit board (JASP-WRCA01) . . . . . . . . . . 2-40
"
Servo Control Power Supply (JUSP-RCP01AA
#
) . . . . . . . 2-40
"
Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
"
Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
"
Speed Monitor Board (JANCD-XFC01) . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
4La
Playback Panel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
"
Contact Output for Emergency Stop Button . . . . . . . . . . . . 2-41
4Lb
General I/O Signal Assignment
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
4LbL6
Arc Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
4LbL4
Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
4LbL]
General Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56
4LbL^
Spot Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
4LbL_
JANCD-XEW01 Circuit Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
"
Arc Welding Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
]
Inspections
]L6
Regular Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
]L4
XRC Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
]L4L6
Checking if the Doors are Firmly Closed . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
]L4L4
Checking for Gaps or Damage in the Sealed Construction
Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
]L]
Cooling Fan Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
]L^
Emergency Stop Button Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
]L_
Deadman Switch Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
]L`
Battery Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
]La
Power Supply Voltage Confirmation
. . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
]Lb
Open Phase Check
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
^
Replacing Parts
^L6
Replacing XRC Parts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
^L6L6
Replacing the Disconnecting Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
^L6L4
Replacing Parts of Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
^L4
YASNA XRC Parts List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
^L]
Supplied Parts List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
^L^
Recommended Spare Parts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13