Motoman SK300X, Manual, Page: 149 / 553

vii
6
YASNAC XRC Specification
6L6
Specification List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
6L4
Function List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
6L]
Programming Pendant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
6L^
Equipment Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
6L^L6
Arrangement of Units and Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
"
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
6L^L4
Cooling System of the Controller Interior . . . . . . . . . . . . . . . .1-12
4
Description of Units and Circuit Boards
4L6
Power Supply Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
4L4
Brake Release Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
4L4L6
Operation Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
4L]
CPU Rack
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
4L]L6
CPU Rack Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
4L]L4
Circuit Board in the CPU Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
"
System Control Circuit Board (JANCD-XCP01) . . . . . . . . . .2-5
"
Control Power Supply Unit (CPS-150F) . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
"
Wiring WAGO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
"
Wiring PHOENIX Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
4L^
I/O Unit (JZRCR-XCO02B)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
4L^L6
Specific I/O Circuit Board 1 (JARCR-XCI01) and Specific I/
Circuit Board 2 (JARCR-XCU01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
"
Direct IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
"
Connected Jumper Leads Before Shipment . . . . . . . . . . . .2-13
"
Deadman Switch Signal Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
"
Connection to I/O External Power Supply . . . . . . . . . . . . . .2-15
"
FORCE (Forced Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16
"
FST (Full-speed Test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
"
Hanger Switch (HSW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
"
1st Safety Speed and 2nd Safety Speed . . . . . . . . . . . . . .2-19
"
Safety Plug Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22
4L^L4
General I/O Circuit Board (JARCR-XCI03). . . . . . . . . . . . . . .2-22
"
Connection wire with General I/O (CN10, 11, 12, 13) . . . . .2-23
"
Specific I/O Signal Related to Start and Stop . . . . . . . . . . .2-24
4L_
Power ON Unit (JZRCR-XSU02)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-26
4L_L6
Power ON Circuit Board (JARCR-XCT01) . . . . . . . . . . . . . . .2-27
"
Connection of Shock Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-27
"
Connection of External Power Supply for I/O . . . . . . . . . . .2-28
"
Method of Connecting External Axis Overrun Signal . . . . .2-29
"
Servo ON Enable Input (ON_EN1 and 2) . . . . . . . . . . . . . .2-30
4L`
SERVOPACK
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
4L`L6
SERVOPACK Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-31