Motoman SK300X, Manual

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R
BAT-1
LB1
LB1
T-AXIS
B-AXIS
R-AXIS
PG
PG
PG
-C1 BC2 CN4-6
-D3
-C3
-D2
E
P
P
CN1-5
CN1-6
E
AL2
AL1
CN5-6
CN6-6
BASE
E
39
-A1
-B1
-D1
-A3
FG
31
3
29
5
6
8
P
P
P
P
45
14
13
37
11
21
47
16
19
22
24
3
29
5
31
P
P
P
P
P
P
P
P
+24V
DATA-6
DATA+6
0V-6
+5V-6
CN3-6
CN2-6
LB1
CN6-5
CN6-4
CN6-3
FG6
CN6-2
CN6-1
0BT-4
0V-3
+5V-3
DATA+4
0V-4
+5V-4
DATA+5
DATA-5
+5V-5
0V-5
DATA-4
CN4-4
CN5-2
CN5-3
CN5-4
CN5-1
CN4-2
CN4-3
CN4-1
CN3-3
CN3-4
24
8
6
39
37
11
13
21
47
14
16
22
45
19
P
P
P
P
P
P
P
CN1-1 DATA+1
DATA-3
DATA+3
+5V-2
0V-2
DATA-2
DATA+2
0V-1
+5V-1
DATA-1
CN3-1
CN3-2
CN2-5
CN2-3
CN2-4
FG2
CN2-1
CN2-2
CN1-3
CN1-4
CN1-2
1BC(6X6)
0BT-1
S-AXIS(FAN ALM)(OPTION)
BAT-4
R
K
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
CASING
DATA+6
DATA-6
BAT
OBT
+5V
0V
FG6 11CN-C
No.11CN
FG5
0V
+5V
OBT
BAT
DATA-5
DATA+5
DATA+4
DATA-4
BAT
OBT
+5V
0V
FG4
No.9CN
9CN-C
No.7CN
7CN-C
P
P
P
P
P
P
BATTERY
K P
1CN-C DATA+1
BAT -T
P
P
-S
-J
-G
-H
OBT
FG2
+5V
0V
No.3CN
-J
-D
3CN-C
-D
-T
-S
-G
-H
FG1
DATA+2
DATA-2
+5V
OBT
BAT
DATA-1
0V
No.2CN
U-AXIS
PG L-AXIS
PG S-AXIS
PG
DATA-3
DATA+3
OBT
BAT
0V
FG3
+5V
No.5CN
5CN-C
-D
-T
-S
-G
-J
-H
BATTERY
OBT
BAT B
A 2CN-
B
A
4CN- OBT
BAT
6CN-
A
B
BAT
OBT
BAT
OBT
No.6CN
No.1CN
No.4CN
AL2
LA1
LB1
AL1
LB1
LA1
LB1
LB1
LB1 LB1
LA2 LA2
0BT-1
BAT-1
0BT-4
BAT-4
No.8CN
No.10CN
OBT
BAT
No.12CN
OBT
BAT
-D
-J
-H
-G
-S
-T
-D
-T
-S
-H
-G
-J
-D
-T
-S
-H
-G
-J
B 8CN-
A
B
A
10CN-
12CN- B
A
16 4BC-16
4BC-17
17
4BC-12
4BC-13
4BC-14
4BC-11
4BC-15
14
13
12
11
15
4BC-6
4BC-8
4BC-7
4BC-5
4BC-10
4BC-9
6
7
8
5
10
9
4BC-1
4BC-2
E
4BC-4
4BC-3
1
2
E
4
3
E E
E
4BC(22-14)
4BC-16 16
17
4BC-17
11
12
13
14
15
4BC-12
4BC-13
4BC-14
4BC-11
4BC-15
6
5
8
7
10
9
4BC-6
4BC-8
4BC-7
4BC-5
4BC-9
4BC-10
1
2
E
4
3
4BC-1
4BC-2
E
4BC-4
4BC-3
E
BC2
BC1
L3
FOR LAMP(OPTION)
MANIPULATOR
YASNAC-XRC
BC1
BC2
LB3 LB3
LA3 LA3 L3
S-axis overrun L.S.
L-axis overrun L.S. (OPTION)
U-axis overrun L.S. (OPTION)
Fig. 18 (a) Internal Connection Diagram
8-3
4BC(22-14)