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XtrapulsPac – User Guide
Chapter 3 - Reference
3.3 - OBJECT LIST
Parameters in bold are saved into the parameter file.
Index Sub
Name
Description
Communication
0x1005
Sync_ID
Sync CobID
0x1006
Period
Communication Cycle Period
0x100C
Guard_T
NodeGuarding Guard Time
0x100D
LifeTime
NodeGuarding Life time factor
0x1014
Emcy_ID
Emcy CobID
0x1016
HeartBt
Consumer Heartbeat Time
0x1017
HBprod
Producer Heartbeat Time
0x1018
Identity
CANopen Identity object
0x1200
SrvSDO
Server SDO parameter
0x1201
SrvSDO2
Server SDO 2 parameter
0x1280
CliSDO1
Client SDO 1 parameter
0x1281
CliSDO2
Client SDO 2 parameter
0x1400
RPDO1par
RPDO1 parameter
0x1401
RPDO2par
RPDO2 parameter
0x1402
RPDO3par
RPDO3 parameter
0x1403
RPDO4par
RPDO4 parameter
0x1600
RPDO1map
RPDO1 mapping
0x1601
RPDO2map
RPDO2 mapping
0x1602
RPDO3map
RPDO3 mapping
0x1603
RPDO4map
RPDO4 mapping
0x1800
TPDO1par
TPDO1 parameter
0x1801
TPDO2par
TPDO2 parameter
0x1802
TPDO3par
TPDO3 parameter
0x1803
TPDO4par
TPDO4 parameter
0x1A00
TPDO1map
TPDO1 mapping
0x1A01
TPDO2map
TPDO2 mapping
0x1A02
TPDO3map
TPDO3 mapping
0x1A03
TPDO4map
TPDO4 mapping
0x2000
NMTmastr
NMT Start/Stop
0x2001
NMTstate
NMT state
0x2004
AxisName
Axis Name
0x2006
SyncCtrl
Can Synchronisation parameter
1
SCphase
2
SCthresh
3
SCadjust
4 SCerror
5 SCfilter
0x200A
DevAddr
DeviceID
1
DeviceId
0x2010 0
NMTboot
Boot-up configuration
0x205D 0
NMTcfg
NMT configuration
0x205E 0
NMTerror
NMT error behaviour
0x205F 0
EMCYmsg
EMCY message behaviour
0x2300
SerialP
RS-232 parameters
1
SP_baud
2
SP_data
3
SP_par
4
SP_stop
0x2301 0
SP_pro
RS-232 protocol select
0x2310
Can_Baud
Can Baudrate