FujiFilm ALPHA 5 RYT-SX, User Manual

Page: 10 / 547

x
3.4.3 Positioning Data Operation
････････････････････････････････
3-35
3.4.4 Pulse Operation ･････････････････････････････････････････ 3-37
3.4.5 Interrupting/Stopping Operation ････････････････････････････ 3-38
3.4.6 Reading/writing a Parameter ･･････････････････････････････ 3-46
3.4.7 Reading/writing a Positioning Data ･････････････････････････ 3-49
3.4.8 Selecting the Monitor
･････････････････････････････････････
3-53
CHAPTER 4 PARAMETER 4-1
4.1 Parameter Division ･･････････････････････････････････････････ 4-2
4.2 Basic Parameters ･･･････････････････････････････････････････ 4-2
4.2.1 List (PA1_ ) ･･･････････････････････････････････････････ 4-2
4.2.2 Description of Each Parameter ･･････････････････････････････ 4-4
PA1_02 INC/ABS system selection ････････････････････････････････････････ 4-4
PA1_03 Command pulse form selection ････････････････････････････････････ 4-4
PA1_04 Rotation direction selection ･･･････････････････････････････････････ 4-6
PA1_05 Number of command input pulses per revolution ･････････････････････ 4-7
PA1_06 Numerator 0 of electronic gear,
PA1_07 Denominator of electronic gear ････････････････････････････････････ 4-7
PA1_08 Number of output pulses per revolution ･････････････････････････････ 4-9
PA1_09 Numerator of electric gear for output pulses ･････････････････････････ 4-9
PA1_10 Denominator of electric gear for output pulses ･･･････････････････････ 4-9
PA1_11 Output pulse phase selection at CCW rotation
･･････････････････････
4-10
PA1_12 Z-phase position offset ･･････････････････････････････････････････ 4-10
PA1_13 Tuning mode selection ･･････････････････････････････････････････ 4-11
PA1_14 Load inertia ratio ･･･････････････････････････････････････････････ 4-12
PA1_15 Auto tuning gain 1 ･･････････････････････････････････････････････ 4-13
PA1_16 Auto tuning gain 2
･･････････････････････････････････････････････
4-14
PA1_20 to 23 Easy tuning settings ･･･････････････････････････････････････ 4-15
PA1_25 Max. rotation speed (for position and speed control) ･････････････････ 4-15
PA1_26 Max. rotation speed (for torque control) ････････････････････････････ 4-15
PA1_27 Forward rotation torque limit ･････････････････････････････････････ 4-15
PA1_28 Reverse rotation torque limit
･････････････････････････････････････
4-15
PA1_29 Speed coincidence range ･･･････････････････････････････････････ 4-16
PA1_30 Zero speed range ･･････････････････････････････････････････････ 4-16
PA1_31 Deviation unit selection ･････････････････････････････････････････ 4-17
PA1_32 Zero deviation range/In-position range ････････････････････････････ 4-17
PA1_33 to 35 In-position output signals
･･･････････････････････････････････
4-17