Chapter 3 Wiring
ASDA-B2
3-26
Revision May, 2018
Table 3.2
Default Value of DO Function
Signal
DO
Code
Function
PT
S
T
Sz
Tz PT-S PT-T S-T
SRDY
0x01 Servo
ready
DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1
SON 0x02
Servo
On
ZSPD 0x03
Zero-speed
reached
DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2
TSPD 0x04
Reach the target
speed
DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3
TPOS 0x05
Reach the target
position
DO4
DO4
DO4
TQL 0x06
Torque
limit
ALRM
0x07 Servo
alarm
DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5
BRKR
0x08 Brake
DO4 DO4 DO4 DO4
OLW 0x10
Early warning for
overload
WARN
0x11
Servo
warning
SNL(SCWL) 0x13
Reverse software
limit
SPL(SCCWL) 0x14
Forward software
limit
SP_OK 0x19
Target speed
reached
NOTE
For corresponding pin DO1 ~ DO6, please refer to section 3.3.1.