Omron R88D-1SN ECT Series, User Manual, Page: 733 / 974

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AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User’s Manual (I586)
This section explains the items to check when problems occur, and troubleshooting by
the use of error displays or operation state.
12-1 Actions for Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-1-1 Preliminary Checks When a Problem Occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-1-2 Precautions When a Problem Occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12-1-3 Replacing the Servomotor or Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
12-2 Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6
12-2-1 Related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6
12-2-2 Warning List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8
12-3 Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
12-3-1 Error List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
12-3-2 Deceleration Stop Operation at Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
12-4 Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12-4-1 Related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12-4-2 Information List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12-5 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
12-5-1 Troubleshooting Using Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
12-5-2 Troubleshooting Using AL Status Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38
12-5-3 Troubleshooting Using the Operation State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-42
Troubleshooting